温控医用灌注泵模糊自整定PI D控制系统的研究.pdfVIP

生 物 医 学 工 程 研 究 20l4 JoumalofBiomedicalEngineeringReseareh ，，33(2}：：89～～92 Dum al 温控医用灌注泵模糊 自整定 PID控制系统的研究水 严荣国△，李小霞，葛斌，李开宾，陈倩 (上海理工大学 医疗器械与食品学院，上海 200093) 摘要：针对温控医用灌注泵的应用过程对温度控制的要求及其所具有的时滞性、非线性、模型结构不确 定等特点，我们结合模糊控制技术和常规PID控制方法，组成模糊 自整定PID控制器。将传统PID和 自整定 模糊PID控制器分别应用于温控医用灌注泵系统。实验结果表明，模糊 自整定PID控制器在动态性能、稳定 时间和稳态误差方面均 比传统 PID的效果好。 关键词：PID控制器；模糊控制；自整定；医用灌注泵；温度控制 中图分类号：R318 文献标识码 ：A 文章编号：1672．6278(2014)02-0089-04 Research on theSelf——tuningFuzzyPID controllerof theThermostaticM edicalInfusion Pump YAN Rongguo，LIXiaoxia，GEBin，LIKaibin，CHENQian (SchoolofMedicalInstrumentandFoodEngi~ering，UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai200093，China) Abstract：Wedesignedaserf—tuningfuzzyPID controller，whichcombinedthetheoryoffuzzycontrolwithconventionalPIDcon- troller．ThentheconventionalPID controllerandtheself—tuningfuzzyPID controllerwererespectivelyapplied tothethermostatic medicalinfusionpump．Theresultshowsthattheself—tuningfuzzyPID controllerhasbetterdynamicperformance，shortersettingtime andsmallersteady—stateerrorthantheconventionalPIDcontroller． Keywords：Proportionalintegraldifferencecontroller；Fuzzycontrol；Self—tuning；Medicalinfusionpump；Temperaturecontrol 统_6J。但是传统PID的控制是一种现场控制，对 1 引 言 于高阶的时滞系统、非线性系统以及没有精确数学 灌注泵是医院常用的医疗仪器，主要用于对患 模型的复杂的模糊系统，其控制效果并不理想 ¨ 。 者手术部位进行冲洗，防止手术过程中产生的污染 然而实际温度控制系统，如医用灌注泵系统，具有非 物影响患者的恢复…。对灌注用的液体进行加热 线性、时变不确定性，难 以建立精确的数学模型，应 能够很大程度上避免由于冲洗液温度低诱发的各种 用控制参数不变的传统PID控制器难以得到良好的 综合征，促进患者的术后康复 J。由于灌注液直 控制效果 ¨。 接与人体组织器官接触，因此，其温度需要精确控 针对上述问题，本研究提 出一种模糊 自整定 制 。 PID的控制方案，以常规 PID调节为基础 ，结合模糊 PID(proportional—integral—di