不确定时滞广义系统的弹性保性能控制.pdfVIP

青岛农业大学学报 (自然科学版) 26(2)：163～166，2009 JournalofQingdaoAgriculturalUniversity(NaturalScience) 文章编号：1674—148X(2009)02—0163—04 不确定时滞广义系统的弹性保性能控制 杨 雪，徐 英 (青岛农业大学理学与信息学院，山东青岛266109) 摘要：针对一类不确定时滞广义系统 ，基于线性矩阵不等式(LMI)方法，研究了被控对象和控制器同时存在摄动时 的保性能和最优保性能控制器的设计问题。给出了广义系统弹性保性能的充要条件及相应的控制器的设计方法， 数值例子验证了该方法的可行性。 关键词：不确定时滞广义系统；弹性控制器；保性能控制；线性矩阵不等式 (LMI) 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A Non．fragileGuaranteedCostControlforaClassofUncertain Time-delayedDescriptorSystems YANG Xue，XU Ying (CollegeofScienceandInformation，QAU，Qingdao266109，China) Abstract：Inthispaper，basedonlinearmatrixinequality(LMI)method，theproblemofguaranteedcostcontrol andoptimalguaranteedcostcontrolforaClaSSofuncertaintime-delayeddescriptorsystem isaddressed，wherethe uncertaintiesexistbothinthesystematicmatrix，andinthecontrollergain．Thesufficientandnecessaryconditionof non-fragileguaranteedcostandcorrespondingcontrollerdesignsarepresented．A numericalexampleisgiventoil— lustratetheeffectivenessofthedesignmethod． Key words：uncertaintime—delayeddescriptorsystems；non—fragilecontroller；guaranteedcostcontrol；linearma· trixinequality(LMI) 1 引言 1974年，广义系统的概念由Rosenbrock…首次提出，由于广义系统 比正常系统能更好地描述实际物理 过程，其研究备受关注，也取得了极为丰富的成果。广义系统广泛存在于许多工程系统 (如大系统、电力系 统、电子网络、化学反应过程等)中。目前，对于正常系统的保性能控制问题已经比较完善。但对于广义系 统来说，这方面的成果还很少 。由于广义系统的保性能控制问题不仅要保证闭环系统的鲁棒稳定性和 满足性能指标的要求，还要求闭环系统是正则无脉冲的，所以广义系统的保性能控制问题要比正常系统复杂 的多。而在广义系统中，时滞现象是普遍存在的，如数据计算、系统变量测量、化学过程、通讯传输及观测延 迟等。时滞 的存在严重影响系统的稳定性及系统的性能指标 。 目前对于具有时滞的广义系统的保性能控制取得了一定的研究成果 ]，但这些成果很少考虑控制器的 非精确实现问题。实际中，数字器件的有限字长、各种计算的舍入误差、模／数转换的精度等均影响控制器的 精确实现。1997年，Keel和Bhattacharyya在文献 [6]中指出，现有的鲁棒控制设计方法 (如 、日 和 等综 合方法)，当控制器存在参数摄动时，其维持闭环系统稳定性的能力很弱。由此可见，研究对于对象的不确 定性和本身的不确定性都是鲁棒的控制器，即弹性控制器尤为必要。 本文将弹性控制器的设计理念引入到一类具有时滞的不确定广义系统中，研究其弹性保性能控制问题。 收稿 日期：2008—11—07 作者简介：杨雪 (1980一