基于泛布尔代数的多值逻辑控制与PID控制的仿真比较.pdfVIP

第 28卷 第 6期 兰 州 交 通 大 学 学 报 V01．28NO．6 2009年 12月 Journa1ofLanzhouJiaotongUniversity Dec．2009 文章编号：1001—4373(2009)06—0035—04 基于泛布尔代数的多值逻辑控制与PID控制的仿真比较 杜亚江 ， 欧志新 (兰州交通大学 机电技术 f究所，廿肃 兰州 730070) 摘 要 ：为提高系统的动态性能，通过与传统的PID控制器比较 ，在此基础上提出一种基于泛布尔代数的多值逻辑 控制器．此控制器物理背景明确，结构简单，数学概念清晰．Matlab仿真说明，其控制器要优于PID控制器，表现出 稳定性好、响应快、超调量小的特点，在工业控制领域便于推广应用． 关键词：PID控制；泛布尔代数；逻辑控制 中图分类号 ：TP273．3 文献标识码 ：A PID是生产过程 中最普遍采用的控制方法，也 是历史最久的基本控制方式．在工程动态配料、机 械、化工、冶金等行业中获得广泛应用．虽然控制的 方法不是只有 PID一种，在很多场合未必是最佳的 控制算法，但是PID作为一种基本的算法 已经 比较 成熟．而传统的PID控制存在如下 4个方面的缺 陷川： 1)使用范围有限，实际整定困难； 2)对象参数变化敏感 ，参数鲁棒性不强； 3)未解决系统性能指标、稳定性、准确性与快 图1PID控制算法结构框图 Fig．1 Blockdiagram ofPID controlalgorithm 速性的矛盾 ； 4)用积分作用解决稳态误差，会增大系统相位 PID控制算法表达式为 滞后，而且会削弱系统响应速度． “()一Kp(e()+参e(r)+ )+ 因此，提出一种新的控制方法泛布尔代数的多 (0) 值逻辑控制，与传统 的PID控制进行 比较，MAT— 图1中，K 、，厂d是做好控制器的关键参数， LAB仿真可以得出此控制器要 比PID控制响应速 分别为比例常数，积分常数和微分常数．不同的控制 度快、超调量小、调节时间短、鲁棒性强等 良好的控 对象需要选择不同的数值 ，还需要经过现场调试才 制效果，可以在工业过程控制中推广应用． 可以得到满意的效果． 1 PID控制算法 比例环节作用：能及时地对误差产生控制作用， 使被控量朝着减小误差的方向变化，按比例反应系 PID控制就是对一个控制对象，按误差的比例、 统的误差，系统一旦出现了误差，比例调节立即产生 积分和微分线形组合进行控制的方式．PID控制算 调节作用用 以减少误差． 法结构框架如图 1．PID控制技术是基于反馈的控 微分调节作用：反应系统误差信号的变化率，具 制方法．反馈理论的要素包括 3个部分：测量、比较 有预见性，能预见误差变化的趋势．因此能产生超前 和执行．将测量值与期望值相比较，并用这个误差来 的