外加激励法控制初轧机系统的混沌.pdfVIP

第28卷 第 6期 兰 州 交 通 大 学 学 报 V0l-28No．6 2009年 12月 JournaloflmnzhouJiaotongUniversity Dec．2009 文章编号 ：1001—4373(2009)06—0079—04 外加激励法控制初轧机系统的混沌 苟向锋 ， 罗冠炜， 谢金玲 (兰州交通大学 机电工程学院，片肃 兰州 730070) 摘 要：建立了初轧机系统的动力学方程，研究了系统在某个参数下的混沌运动，并得到了Poinear6截面图和相 图．数值计算得到了系统在某个参数下的混沌运动．利用外加恒定激励和外加周期激励 2种非反馈方法实现了系 统混沌的控制 ，将 系统的混沌行为利用适 当的控制强度控制到稳定的周期轨道． 关键词 ：周期运动 ；混沌 ；混沌控制 ；相 图 中图分类号：0322 文献标识码 ：A 0 引言 随着钢铁工业的发展，初轧机的负荷和SLN速 度不断提高．由于主传动系统的扭振，特别是打滑状 态下的自激振动，往往一方面造成初轧机部件，主传 动系统和电机转子部件的破坏，甚至是瞬时破坏；另 图 1 单 自由度非线性振动模型 一 方面影响轧制带材的表面质量．这两方面都带来 Fig．1 Schematicofthevibratorysystem 了很大的经济损失，因此，有必要对于初轧机主传动 对模型作 以下假定：1)由于X 和X 很小，取 系统中的自激振动的特点及机理进行分析、研究．混 Xm—XB2— 0时的平衡位置为原点；2)当X≥ 0 沌作为确定性非线性动力学系统解的重要特征已引 时，系统振动只与右弹簧有关；当x0时，系统振 起人们的广泛注意_1]．对某些系统而言，混沌的出现 动只与左弹簧有关，该系统的恢复力为Ⅲ 是有害的，因此人们总是采用一些方法来消除系统 ff(t，X)一k(X—Xm)， X≥0； … 【 中的混沌．1989年 Hubler发表 了控制混沌 的第 1 ． 厂(，X)一 走(X—XB1)， X 0． 篇文章 j．1990年 Ott、Grebogi和 Yorke提出的控 3)边 界扰动形式 为 XB1一 1sinroult和 XB2=== 制混沌的思想 (OGY控制)产生广泛响应[r．同年， sin(wnit+ )． Pecora和 Carroll提 出混沌 同步的思想l4j，接着 Dit- 机械系统振动时可以将其看作是一个动力系 to和Roy等完成了控制混沌的实验[5-~3．从 OGY方 统，任意动力系统可以用以下二阶微分方程表示： 法以来，人们研究了多种混沌控制方法，这些方法各 一 ，x， ，P) (2) 有特点和适用范 围．本文运用 2种混沌控制方法对 初轧机的混沌运动进行控制． 式中：x(￡)为位移向量；P为参数向量；，为依赖于 内外激励的力矢量．此处 ，由结构恢复力-厂(￡，X) 1 初轧机振动模型 和摩擦阻力 (￡，X)构成： 初轧机振动可简化为如图l所示的单 自由度非 ，sc，x 一 eo(X--8msineomt), 线性振动模型，模型的边界作微幅振动．x，x ，xm + ， 茎： 分别为振子及左、右边界的位移．