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车辆静态稳定性试验系统的设计.pdf
第 23卷 第 12期 重 庆 工 学 院 学报 (自然科学) 2009年 12月
Vo1.23 No.12 JournalofChongqingInstituteofTechnology(NaturalScience) Dec.2009
车辆静态稳定性试验系统的设计
叶建华,朱春华,詹友基,许明三
(福建工程学院机电及 自动化工程系,福州 350108)
摘 要:对车辆静态稳定性试验系统进行设计,提出试验台系统的整体方案,提出计算机测
控系统的结构、功能与实现方法,并详细给出质心位置的数值计算过程和侧倾翻稳定角的误差补
偿算法.
关 键 词:静态稳定性参数;质心坐标;倾翻稳定角
中图分类号:U461;TH692.9 文献标识码:A 文章编号:1671-0924(2009)12—0016—05
DesignofaM easureSystem forStaticStabilityParametersofVehicle
YEJian—hua,ZHUChun—hua,ZHANYou-ji,XUMing—san
(DepartmentofElectromechanicalandAutomationEngineering,FujianUniversityofTechnology,Fuzhou350108,China)
Abstract:In thispaper,thevehiclestaticstabilityparametersmeasuresystem isresearched and
designed.Thesolution isintroduced in detail.The structureand function ofthecomputercontrol
system ,implementationofmethodsaregiven.Thecentroidpositionanderrorcompensationalgorithm
aeintroducedindetm1.
Keywords:staticstabilityparameters;vehiclemassandcentroid;staticrolloverofvehicle
近年来,随着公路条件的改善和车辆行驶速 车辆的质心位置特别是质心高度与侧倾稳定角直
度的提高,人们对汽车操纵稳定性、平顺性和安全 接相关.由于车辆在设计、加工、装配等过程 中,不
性的要求也越来越高.汽车操纵稳定性、平顺性和 可能保证完全一致,使得这些稳定性参数难 以精
安全性受到人们的普遍关注,已成为汽车设计与 确计算,因此一般需要通过试验来测定….我国制
研究的热门课题.而汽车的质心位置、质心高度、 定了相应的测量标准,如 “GB/T14172汽车静侧翻
倾翻稳定角等静态参数,是影响汽车操纵稳定性、 台架稳定性实验方法”.本文中以车辆的静态稳定
平顺性和安全性的重要指标.近几年来,美、日、欧 性参数为对象,在满足测量标准的前提下,对车辆
等工业发达国家都已经把汽车的这些静态稳定性 静态稳定性试验系统进行研究与设计.实现的试
参数作为研究车辆稳定性、平顺性和安全性的首 验系统可以对车辆 的质心位置、轮质量、轴质量、
要课题之一,并将它们定为车辆的性能参数.我国 总质量和侧倾稳定角等进行测量.
国家标准也明确规定车辆在空载、静态状态下,向
左侧和右侧倾斜的最大侧倾稳定角不得小于35。.
收稿 日期:2009—09—11
基金项目:福建省教育厅重点科技项 目(JK2009024).
作者简介:叶建华 (1980一),男,福建宁德人,硕士,主要从事CAD/CAM数控技术方面的研究
叶建华,等:车辆静态稳定性试验 系统的设计 17
1 总体结构
当前测量质心的方法主要有摇摆法、悬挂法、
质量反
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