基于变论域的铝电解模糊控制研究.pdfVIP

《工业控制计算机}2009年 22卷第 12期 基于变论域的铝电解模糊控制研究 FuzzyControlBased on Variable UniverseforAluminum Electrolyzing ControlSystem 吕国栋 云小桂 (焦作市多氟多化工股份有限公司，河南 焦作 454191) 王玺甫 (淮南矿业集团谢一矿，安徽 淮南 232046) 摘 要 针对铝电解控制 中的不确定性、非线性等因素给系统带来的影响，基于常规模糊控制 ，分析研究了该系统基于变论域的 模糊控制机理 。选定 电解槽 中的电解质温度为论域伸缩 因子 ，利用变论域 的思想，通过论域的膨胀或压缩使模糊控制规则可 派生出任意多条，实时提高在线控制精度。分析仿真结果可知，该算法使铝 电解温度控制具有比用常规控制更高的温度控制 精度和系统性能，验证 了该设计的有效性和实用价值。 关键词 ：铝 电解 ，电解质温度 ，变论域 ，模糊控制 Abstract Aimed atthe influenceofunce~ainty and nonlinear in alumInum electrolyzing controlsystem．the variableuniversefuzzy PID controlisanalyzed based on generalfuzzy contro1．A renovated algorithm is proposed using bath temperature as con— striction factor；the algorithm makesfuzzy controlderive any rulesby contracting and expanding the universewhich increas— es the precision on-line．The simulation results is analyzed which indicated the algorithm expressing superiortemperature controlprecisionand system performance thanthegeneralfuzzycontrol Keywords：aluminum electrolyzing．bathtemperature，variable universe，fuzzycontrol 温度控制是铝电解过程 中的一个重要环节 。过去确定温度 (T)+p(D)(t) (2) 高低的方法有人工估算法、回归方程计算法、温度和分子 比实测 ， 值查表法、槽温实测值计算法等 ，工业生产过程用 的较多的是依 其 中，∈(0，1)，k0；K．为比例常数 。论域 的变化情况如图 靠现场技术人员的经验来确定参数，有一定随机性。 1所示。 笔者在研究对象本质特征的基础上 ，给 出了一种基于变论 域的模糊温度控制算法，它修正了传统的模糊控制器。基于该控 制算法 ，在 Matlab／Simulink下构造 了仿真系统 ，仿真试验结果 表明该变论域模糊控制器较常规 的普通控制器 ，无论在系统稳 定性还是控制精度上 ，都有很大改善。 1 变论域模糊算法 1．1变论域模糊控制机理 在文献[2】中已经证明，现有的模糊控制算法是某种类型的 图 1 论域压缩与膨胀的变化示意图 差值方法 ，从数学意义上说明了模糊控制器的本质。 本文选取电解质温度为伸缩 引子 ，对输 出规则进行在线调整。 一 般地 ，模糊推理规则为 ：