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基于嵌入式系统的ATM 出钞机设计 基于嵌入式系统的ATM出钞机设计 DesignofATM DispenserBased on Embedded System 熊志金 (广州铁路职业技术学院，广东 广州 510315) 摘 要 着重介绍 了ATM 出钞机的基本结构和工作原理，并对控制系统的硬件和软件设计进行 了详尽 的描述 ，给 出了ATM 出 钞机控制 系统的软 、硬件 结构框 图。 关键词 ：嵌入式系统，ATM，出钞机 Abstract This paperdecribesthe principle and structure ofAutomatic TellerMachine，and exhaustively introduces its design of softwareand hardware． Keywords：embedded system，ATM，dispenser A丁M 的核心部件是 出钞机 ，它是集 电子 、机械于一体的 自 种开关量输入(如光 电传感器、微动开关等)和各种物理参数测量 动化装置 ，到现在为止 ，只有几个发达国家可以研发和制造 ，但 电路 的直流 电压信号(如单张、整叠钞票厚度)做实时、连续的检 随着我国机械制造和 自动控制技术的提高，完全有能力研制出 测，根据检测结果及时调整机械部件的动作 ，保障顾客在取钞过 适合 中国国情的ATM 出钞机。 程 中的正确、安全稳定运行。同时，在运行过程中出现故障时能 1 出钞机的机械结构 够记录故障状态 ，给出错误代码 ，并进行相应的故障处理，为维 ATM 出钞机一般 由上 、下两功能模块组成 ：上层为验钞 、送 护人员提供准确的参考数据。控制系统的硬件结构如图2所示 。 钞、废钞回收模块 ；下层为钞箱及挖钞块(由1～4个结构相同的 挖钞单元成)，其结构示意 图如图 1所示 。验钞及送钞模块 的作 用是对 由钞模块挖 出的每张钞票进行高度 以及倾斜度进行检 测 ，通过控制分拣器把不合格的钞票送进废钞箱 ，合格的钞票则 送 到叠钞器 。最后由钞机械手把整叠 的钞票送到出钞 ，完成～次 出钞操作。如客户超时取款 ，则把钞票收回并放到回钞箱。挖钞 模块的作用是放置钞箱并根据指令把钞票从钞箱 中一张一张地 挖 出来 ，挖钞方式有两种 ：真空吸钞和摩擦 出钞 。这两种方式各 有千秋，真空吸钞精确可靠 ，容易维护，但出钞速度较慢 (1～2 张／秒)，目前只有 NCR公司使用。而摩擦 出钞技术的优点是出 图2 控制 系统结构 钞速度快(5～7张／s)，为绝大部分ATM厂商所采用。 2．1LPC2212嵌入式处理器 电路 LPC2212是 基 于 一个 支 持 实 时仿 真 和 跟 踪 的 32位 ARM7TDMI—STM CPU的微控制器 ，并带有 128KB嵌入 的高 速片内Flash存储器。片内 128位宽度 的存储器接 口和独特 的 加速结构，使 32位代码能够在最大时钟频率下运行 。对代码规 模进行严格控制可以使用 16位 Thumb模式将代码规模降低超