基于物体轮廓信息的三维恢复研究.pdfVIP

制造业信总化 仿一，毽疆，CAD，CAM，CAE，CAPP 边界检测技术获得物体的图像边界 ，利用链码表存贮图 机中通常采用链码表进行 像的边界信息；根据轴对称物体的对称特点，对获得的 存储 。 边界信息处理，以获取物体的中心对称轴及母线数据； 链码将 中心像素邻域 最后 以其母线绕其中心线获得物体的三维数字化模型。 内的8个点按逆时针方向 所得到的三维数字化模型 以Visua1c++．net2003为开 编码。通过链码获取中心像 发平台，使用三维图形开发包 OpenInventor(简称 OIV) 素的邻域像素的过程叫做 为开发工具。采用面 向对象的编程思想将获得的数字化 链码的寻址。链码寻址是通过中心像素坐标加上偏移量实 模型进行可视化。 现的。 1 图像预处理 如图1，为 8个方 向的偏移量表，图中给出了8个方 由于受客观条件的限制 ，光学成像系统生成的二维 向 、y方向像素的偏移量 。 图像通常会存在噪声和畸变，为便于后续处理，增强边缘 用链码存贮轮廓信息时，不必对每个坐标点都进行 检测 的准确性 ，需要对原始图像进行预处理 ，以突出有用 记录。而只记录起始点的坐标 ，然后依次记录后一个轮廓 信息，抑制无用信息和改善图像质量。图像预处理的过程 点相对于前点的方向链码即可。 就是对输人的图像进行某些变换，从而得到清晰图像的 2．3 对称中心获取 过程 。例如，对含有噪声的图像，通常使用中值滤波的方 由于数字图像可用如下(r+1)x(s+1)矩阵表示 法去除噪声，滤去干扰，提高图像信噪比；对于对 比度小 P0,0 P0，1 一‘ P0,s-I Po．s 的图像进行图像锐化处理，以增强其对 比度 ；对于失真的 P1，0 P1，1 … P1．一1 PI． 图像要进行几何校正等变换7。 2 图像的边缘检测和轮廓跟踪 Pr-f，0 Pr-I．i … pr-I．一I P I． 图像的边缘是图像的重要特征，边缘检测和轮廓跟 Pr，0 Pr，1 一‘ Pr,s-I Pr． 踪是计算机识别非常重要的图像处理手段。利用边缘检 其中，pi．j(0，1，…，卜1，r；j=0，1，…，5—1，)表示第 i行、 测可以得到图像的边界信息；借助轮廓跟踪技术可以进 第 列的灰度值。即数字图像为一块矩形区域，由此可以 一 步得到和存储轮廓信息。 看出，第 i行Pi,j(：0，1，…，s一1，s)，为矩形中的一条直线。 2． 图像的边缘检测 如图2所示 ，在第 i行上，轮廓的像素点分别为P 和P ， 图像上颜色相近的像素连在一起形成不 同的区域 ， 其对称 中心必在第 i行 ，且其所在列由式(3)求得： 而不同的区域问的边缘表现为颜色灰度的的跃变9[-121。边 centerx=( )／2 (3) 缘检测就是通过对灰度跃变的分析寻找 图像上区域边缘 又 由于获得的数字图像理想状态 ，其对称轴必为一条直 的技术。常用的边缘检测算法有梯度法、Robe,s梯度法 、 线，如图2所示。原则上讲只需求出某一行的对称中心即 Sobel算法和Laplacian算法。 可代替整条对称轴 。但为了更加精确求解，本文中将所有 梯度算子和 Robert算子都是针对 2x2邻域处理， 的对称 中心相加，再求出其平均值，即 ^L1 Sobel算子是针对 图像