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注册电气工程师 公共基础课 职业资格考试 向量的运算 向量的加法 向量的减法 向量的积 交换律 结合律 向量与数的乘积 向量的数量积 向量的向量积 向量的混合积 结合律 分配律 交换律 结合律 分配律 交换律不成立 结合律 分配律 空间向量坐标的方法研究向量的运算 8:05-8:30 向量坐标的方法研究平面问题 8:30-8:55 向量坐标的方法研究直线问题 8:55-9:20 了解一下柱面 曲面 旋转曲面 空间曲线等概念 9:20-9:30 今天的课程 设有空间直角坐标系0-xyz， i,j,k分别表示沿x,y,z轴 正向的单位向量(模为1) 三.空间向量坐标 M1(x1,y1,z1) M2(x2,y2,z2) a=M1M2=（ x2-x1)i+(y2-y1)j+(z2-z1 )k = (x2-x1,y2-y1,z2-z1) 例：M1（3,5,2） M2(1,6,7) a=(1-3,6-5,7-2)=(-2,1,5) M3（0,0,0） M4(-2,1,5) b=(-2-0,1-0,5-0)=(-2,1,5) a b （x,y,z） i j k 任一向量a=（x，y，z） 将起点移到原点（0，0，0） 终点移到（x，y，z） 以该向量做对角线做一长方体 OP1=xi OP2=yj OP3=zk a=OP=OP1+P1M+MP =OP1+OP2+OP3 =xi+yj+zk M ②向量坐标下的向量运算 1加法 a+b=(ax+bx,ay+by,az+bz) a=(ax,ay,az) b=(bx,by,bz) 2减法 a-b = (ax-bx,ay-by,az-bz) 3向量的积 1’ 向量与数量的积 λa=(λax,λay,λaz) a b 思考：a=(3,4,5) b=(5.1,6.8,8.5) 是否平行？ 2’向量的数量积 a·b=axbx+ayby+azbz 思考：a=（0,0,3） b=(0,5,0) a·b=? a=(2,4,7) b=(-6,3,0) a与b是否垂直？ 两个空间向量 判断是否平行用数量与向量的积 判断是否垂直用向量的数量积 a⊥b a·b=0 3’向量的向量积 a×b=(aybz-azby,azbx-axbz,axby-aybx) i j k ax ay az bx by bz a×b=(aybz-azby)i+(azbx-axbz)j+(axby-aybx)k i ax bx （2006） 两个空间向量 判断是否平行用数量与向量的积 判断是否垂直用向量的数量积 a⊥b a·b=0 做与两个向量同时垂直的新向量用向量的向量积 C=a×b 4’向量的混合积 【a b c】=(a×b)·c ax ay az bx by bz cx cy cz =(bycz-azcy)ax+(bzcx-bxcz)ay+(bxcy-bycx)az 【a b c】=(a×b)·c = (aybz-azby,azbx-axbz,axby-aybx) ·(cx,cy,cz） =(aybz-azby)cx+(azbx-axbz)cy+(axby-aybx)cz 5’向量的模、方向角与方向余弦 x y z ay 丨a丨 ax az M 直角△OPM中 丨OP丨²=丨OM丨²+丨MP丨² 直角△OP1M中 丨OM丨²=丨OP1丨²+丨P1M丨² 丨OP丨² =丨OP1丨²+丨P1M丨²+ 丨MP丨² =丨OP1丨²+丨OP2丨²+ 丨OP3丨² 丨a丨² =丨ax 丨²+丨ay丨²+丨az丨² （2008） 四.利用向量解析空间几何问题 ①平面 1平面的表示 法向量n=(A,B,C) (x0,y0,z0) (x,y,z) 向量（x-x0,y-y0,z-z0）与n 垂直 则它们的数量积为0 A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0 Ax+By+Cz-(AX0+By0+Cz0）=0 Ax+By+Cz+D=0 （20