P316-325 2013.11,19理论力学.pptxVIP

注册电气工程师 职业资格考试公共基础课 4.1.1静力学基本概念4.1.2力的分解、投影、力矩4.1.3汇交力系的合成与平衡4.1.4力偶理论4.1.5一般力系的简化与平衡4.1.6物体系统的平衡4.1.7平面桁架4.1.8摩擦静力学运动学动力学理论力学4.2.1点的运动4.2.2刚体的平行移动与定轴转动4.2.3点的合成运动4.2.4刚体的平面运动4.3.1动力学基本定律和质点运动微分方程4.3.2动量定理4.3.3动量矩定理4.3.4动能定理4.3.5达朗博原理4.4.6单自由度系统的振动静力学学习思路力学概念 （元素）——————数字1,2,3,4 ,点,线… 力学公理（理论基础）——————三角形内角和180°…受力分析（研究方法）——————运算＋－×÷平方 …研究力系简化平衡（方法运用）——————用运算方法做具体题目 研究桁架（具体问题）——————做现实应用题(heng)③受力分析 （研究方法）理解力矩的概念思考：这两种受力情况是一样的吗？再思考：力可以在作用线上移动而不改变物体运动情况 能不能随意移动表示力的向量进行受力分析？所以除了力的方向、大小力到点的距离也是受力分析中的影响因素为同时表示这三者的作用引出力矩的概念思考：为什么以前不探讨力矩的问题FFra空间中M0（F）=r×F（矢量)平面中M0(F)=±Fa（标量）a为矩心O到力F作用线的距离称为力臂力使物体逆时针转动 取正 力使物体顺时针转动 取负引申出力对轴的矩力在轴的垂直平面上的投影对轴与该平面交点的矩以Z轴为例 Mz（F）=M0(Fxy)=±Fxy·a逆时针 正 顺时针 负a利用力学概念 力学公理 受力分析的方法 分析具体的受力情况汇交力系力偶力系任意力系10分析力系101000111······④汇交力系诸力作用线交于一点的力系称为汇交力系由力的可传性汇交力系中的力可以移动到一点可以完全用质点的受力的研究即完全应用向量的计算思考：这些力与汇交点的力矩是多少？几何法可以随意移动汇交力系刚体受力力沿作用线移动质点受力√刚体受力×力不沿作用线 随意移动刚体受力解析法1.化为共点力系2.将所有力沿x,y方向分解3.在x,y方向上进行简单的加减结果→化成一个合力R 合力R 平衡条件 R=0 平面 立体 合力R 平衡条件 R=0 平面R= ( +( 两个独立方程 立体R ( 三个独立方程（2007）（2005）（2005）⑤力偶力系1力偶等量、反向、不共线的两平行力组成的力系思考：力偶中的两个力平衡吗？ 力偶能化简成一个合力吗？力偶特性三：力偶对物体只有转动效应，没有移动效应。2定量描述力偶——力偶矩（描述力偶既要体现出其中力的影响 又要体现出其中两力间距的影响） 力偶中两力之间的间距称为力偶臂——d平面中：力偶矩m=±Fd (数量)（逆时针取+ 顺时针取-）空间中：力偶矩m=Fd（矢量）（规定方向垂直于力偶作用平面，指向用右手法则）由力偶的定义m=Fd思考：1.有没有体现作用点的影响？2.以下效果是否相等？ 力F间距d 力2F 间距d/2 力F间距d推论1：保持力偶矩不变，力偶可在刚体上移转，不改变转动效应推论2：保持力偶矩大小方向不变，可以任意改变力偶中的力的大小和力偶臂的长短，不改变转动效应?3力偶系的合成与平衡力偶系的合成结果是一个合力偶 M=平衡时 M=0（2005）（2005）⑥一般力系的简化与平衡1力的平移定理2任意力系的简化 （以力的平移定理为依据）中心思想：运用力的平移定理将所有力移到一点该点称为简化中心O思考：所有力移到O后，O处的受力情况是怎样的？化简结果会是怎样？