用于PV面板划线操作的移动平台.pdfVIP

■ To 以及峰值速度都非常重要，但其他设 型的多头设计。该配置可以使用四个 状螺丝这样的驱动机制要么不毹 计要素对划线结果也会产生影响。对 或者更多的划线头，由于缩短 了划线 足够的吞吐率，要么会在高负 机台的装配／振动隔离、划线轴的配置 过程中划线头的移动距离 (与划线头 速磨损。线性马达内在的非接艇 和设计、卡盘设计以及运动控制器都 数 目成反比)，因此可以获得更高的 还意味着可以实现精确地动态逗 会影响最终性能和吞吐率。如果上述 吞吐率。降低了移动距离直接关系到 很高的运动速度和很长的安全运 因素不能得到妥善考虑 ，那么系统很 吞吐率的提升 ，并且也成比例提高了 期 。 可能会出现如下问题： 系统的寿命。需要指出的是 ，要顺利 可以将线性马达叠层在一是 · 加速引起机台的移动，将会影 地实施多划线头方案，需要运动控制 得高加速度所需的较大的力。图． 响划线工具的动态轴向运动及其重复 器可以独立地指挥各个移动轴，并且 的设计采用了多个线性马达的耳 性 ，那最终会影响划线的笔直程度和 对激光划线头来说 ，需要同时触发所 层，可以为30~U40kg的负载提供 平行性。 有激光。想要解决这些问题 ，则需要 加速度。这些马达的输出力可 · 如果未将划线头的数 目最大化， 选择出合适的合作伙伴 ，共同设计移 快速减速和再加速来降低操作帕 那么将会增大操作时间和扫描轴的负 动平台并将控制、驱动 、激光、可动 待时间，其完全扫描速度可达2．5 载循环 ，最终会 降低划线工具 的寿 轴和机台基座等部分集成在一起。 采用线性马达的一个挑战 命 。 在一个高效的多头设计中，关键 保护马达不受划线过程中产生 · 如果电机的尺寸未能按照移动块 之处在于采用全订制的z轴，这样可以 影响。可以通过创造性的机械话 的质量和吞吐率模型进行优化 ，那么 精确地获得所需要的运行高度 ，得到 克服这一问题。将线性马达和 在扫描工具上过重的移动块会影响其 最高效率。直接驱动或者球状螺丝z轴 件放置在残渣可以达到的范围 峰值加速度。 平台都可以满足上述要求 ，但载荷及 图3的例子中，线性马达被其上 · 可能会选用未经过吞吐量优化的 定位要求将成为决定性的因素。这些 水平结构所保护，这降低了将 低性能运动控制器。 移动轴需要具有可调整的负载范围， 露在工艺残渣中的几率。 · 未能将操作对象与运动轴配置进 不仅可以集成激光划线头 ，还可以负 如果使用得当，线性马达扛 行匹配处理 (例如xY轴、分节轴或机 载摄像头和其他可用于提高划线效率 为划线平台提供极高的吞吐率。 架型设备)。 的元件 。 来说 ，一家顶级的太阳能面板 采用了Aerotech装置了直接驱动参 主要特色 直接驱动 达的SolarScribe平台之后 ，其 在 目前的量产PV划线工艺中，分 对于划线工具的主扫描轴来说 ， 提高了300％。一般来说 ，单一 节轴方案 已经是最普遍的选择 ，因此 出于很多原因，直接驱动线性马达几 率划线工具装配了Aerotech的线 在本文中，我们将详细讨论该方案。 乎是唯一的解决方案。例如对24／7操作 后，可以取代三台或更多的标 高吞吐率面板划线系统的主要特 的高负载应用来说 ，需要非接触式驱 平台，并且更节省时间、金钱 ■ To‘RY Output，PSO)方法，在轴移动到精确