三维空间转换GPS坐标系在苏通大桥的应用.pdfVIP

《交通工程建设》2009年第一期 12 三维空问转换GPS坐标系在苏通大桥的应用 李成 刘金平 (中交第二航务工程局有限公司 武汉市 邮编430014) 摘 要 ：苏通大桥为主跨 1088m 的世界第一跨距双塔双索面斜拉桥 ，工程建设饱含许多极具挑战性的关键技术。本文 主要对苏通大桥主桥钢箱梁安装期GPS系统及其坐标转换应用进行总结，供同行参考。 关键词：苏通大桥 GPS 坐标系统 转换 1概述 2三维空间坐标转换原理及模型 苏通长江公路大桥位于江苏省南通市和苏州市之 由于 WGS一84系与BJ54系所对应空间直角坐标系 间．工程北起南通境 内小海互通立交，与连盐通、通启 的原点、坐标轴指向和尺度均不一致，故要进行坐标转 高速公路相接，南至常熟境内董浜互通立交，连接苏嘉 换，必须先确定两个坐标系之间相互转换的七参数：即 杭、沿江高速公路。西距江阴大桥约80km，东距长江入 对应于坐标系原点不同的三个平移参数 、D、，和D 。 海口约 ll0km。苏通大桥 由跨江大桥和南北引线组成， 对应于坐标轴相互不平行的三个旋转参数 占 、g-和 占 全长32．426km，其中跨江大桥长8146m。跨江大桥包括 以及对应于坐标系尺度不一致的尺度参数m。 主桥、辅桥和南北引桥，其中主桥长为 2088m，主跨为 三维空间坐标可根据此七参数进行 WGS一84和 1088m 的双塔双索面钢箱梁斜拉桥 。 BJ54之间的转换。 苏通大桥主桥立面示意图见图l。 2．1 七参数 由于GPS卫星广播星历表示于WGS一84坐标系中， 通常七参数的获取可以用 GPS基线解算软件如 从而直接解算得到的定位结果也以WGS一84坐标表示。 TGO (TrimbleGeomatic Office)、LGO (LeicaGeo WGS一84坐标系是一种质心坐标系，其坐标原点位于地 Office)等通过选择一些公共点自动完成，若没有进行上 球质心。我国测绘成果和建设工程基本采用 1954年北京 述工作，可以通过以下过程计算七参数： 坐标系 (以下简记为BJ54坐标系 )，该坐标系是一种参 2．1．1将至少 3个 已知点的BJ54平面坐标 (X。Y) 心坐标系 ，采用克拉索夫斯基椭球为参考椭球 ，并采用 根据克拉索夫斯基椭球参数进行高斯投影反算，由(13)、 高斯 一克 吕格投影 (也称为高斯投影 )方式进行投影。 (14)两式求出这 3个点的空间大地坐标 (B．L)： 故在工程应用中，必须将 GPS的直接定位结果转换到 BJ54坐标系下 。 在进行WGS一84坐标系和BJ54坐标系转换时，有 (13) 两种转换思想和模型，即二维平面转换模型和三维空间 + (5+3 +6 一6 叩，2—3，74，