双自由度Smith预估和前馈解耦在QCS中的应用.pdfVIP

P《LcFA》2009J~-2月I 双 自由度Smith预估和前馈解耦在qCS中的应用 TheApplicationofdual—freedom SmithpredictorandfeedforwardundecouplinginQCS 山东轻工业学院 陈 广 张 科 马长富 ChenGuang ZhangKe MaChangfu 摘 要 ：本文通过2660纸机的定量、水分和灰分的在线控制建立了00S的数学模型，设计 了双 自由度 smith预估控制器和前馈解耦控制器。仿真和调试结果表明双 自由度 smith预估器 很好的解决了系统的鲁棒性和干扰问题，而前馈补偿解耦控制器也达到了理想的解耦效果。 关键词：定量 水分 灰分 自由度 sm·th预估器 Abstract：Bythebasisweight，moistureandashonlinecontrolof2660papermachine，QCS themathematicalmodelwasbuilt，anddesignthedual_freedom Sm ithpredicativecontrol- lerandthefeedforwarddecouplingcontroller．Simulationanddebuggingresultsshowthat dualfreedom Sm ilhcanperfectlyovercomethedelayand stabilityonthesystem and feedwardcompensationdecouplingcontrolleralsogetstheidealdeceuplingeffect． Keywords：Basisweight Moisture Ash Dual-freedom Smithpredictor [中图分类号]TP273 [文献标识码】B 文章编号1606-5123(2009)12-0107-05 l 引言 2 工艺简介 除渣装置后 ，浆料流到成浆池贮存 ， 造纸工业 中评价纸张质量 的指 造纸机 的工艺流程如图l所示，中 再经过流浆箱上网，在成型网上脱掉 标很多 ，如定量、水分、厚度 、透 浓浆、白水和灰分经混合稀释 ，经过 大部分的水分形成湿纸页。湿纸页经 气度 、光学性质(不透 明度 、自度 、 颜色等)和机械强度(耐破度、耐折 度、裂断长、撕裂度等)。除了纸张 机械强度 的测量要求采用机械破坏 性实验 而 目前 尚未能 在线测量 之 外，其他指标大都有 了在线检测仪 表 。其 中定量、水分和灰分是最重 要 的质 量指标 。实现对 其严格 控 制，能显著提高产品质量 ，稳定生 产，增加产量 ，降低能源和原料消 耗 ，获得 明显的经济效益 。因此对 纸张定量 、水分和灰分 的检测和控 制就显得尤为重要 。 图 l 典型长网纸机工艺流程图 《PLC＆FA》107