基于ARM9和MPC56x的燃料电池发动机双核主控制器研制.pdfVIP

基于ARM9和MPC56x的燃料电池发动机双核主控制器的研制 摘 要： 燃料电池发动机控制系统具有输入输出通道多、控制变量多和控制算 法复杂等特点。针对燃料电池分布式控制系统中的主控制器，提出了采用ARM 系列单片机进行上层算法的计算、采用 MPC56x 系列单片机进行底层输入输出 和外围驱动接口、采用CAN 总线进行信息交互的双核控制器的设计思路。设计 了ARM 和MPC56x 兼容的数字核心接口板，并对双核的燃料电池发动机主控制 器进行了验证。 关键词： 双核控制器；燃料电池发动机；控制算法 随着清洁能源需求的增加，燃料电池发动机及其在汽车动力系统中的应用越 来越重要。燃料电池按电化学原理直接将等温的化学能转化为电能。由于不受热 机卡诺循环的限制，目前各类燃料电池实际的能量转化率均可达40%～60% ；燃 料电池环境友好、工作安静、噪声很低。燃料电池发动机由空气系统、氢气系统、 水热管理系统、增湿系统和电堆等几部分组成，其结构如图1 所示。 1 分布式燃料电池发动机控制系统 针对燃料电池发动机的上述要求，清华大学和大连化学物理研究所合作，研 制了分布式燃料电池控制系统。整个系统以燃料电池发动机主控制器为核心，包 括了2 个发动机的独立控制子系统，每个发动机控制系统包括电堆控制器节点、 增湿控制器节点、风机控制器节点以及4 个单片电压测量节点等。加上燃料电池 发动机的主控制器，整个控制系统共包括 15 个控制器节点。这些控制器以主控 制器为核心，形成了整车动力系统时间触发控制器局域网络（TTCAN ）通信协 议。 2 基于ARM+MPC561 双单片机的主控制器设计 2.1 控制器硬件框架 控制器的硬件框架如图2 所示。该控制器采用MPC56x 和AT91SAM9261S 单 片机双核处理器的模式，其中底层IO 驱动采用MPC56x 单片机[1]，而控制算法 采用ARM9 单片机[2]。采用ARM9 单片机进行控制算法的优点是： (1)ARM 的主频高、运算速度快，最高主频可以达到190 MHz，运算速度可达 210 MIPS ，大大高于MPC56x 的56 MHz； (2)可以配套的内存大，拥有丰富的内存扩展接口，不但能实现与MPC56x 相 同的SRAM 扩展，还拥有专门的SDRAM 管理模块，能进行SDRAM 扩展，其 容量可以轻易达到100 MB 以上； (3)外设接口丰富，USB2.0 全速主机双端口及设备端口，可以实现与上位机的 高速数据传输，保证上传和下载数据的高效和可靠； (4)价格低廉，AT91SAM9261S 零售价只需 63 元，小批量价格仅为 6 美元， 而MPC561 零售价格高达40 美元，在价格上具有很强的竞争力。 MPC56x 的优点是：带有丰富的外围周边模块，例如TPU3、QADC、QSM、 CAN、MIOS 和SPI 接口等，能够直接接口底层的各种信号。因此将MPC56x 和 ARM 结合起来，可以保证控制器既具有强大的控制算法（浮点运算能力），又有 强大的底层实时驱动能力。 2.2 基于ARM 的控制算法开发方法 燃料电池发动机的控制算法框架如图3 所示。整个上层控制算法可以分解为2 层：输入输出信号接口和控制算法逻辑本身。其中输入输出信号接口（底层驱动 信号）在MPC56x 中运行，而控制算法逻辑直接在ARM 中运行，两者通过CAN 总线实现信息交互。 上层控制算法可直接利用MATLAB/SIMULINK 中的Real Time Workshop 工 具箱进行开发。MATLAB 是Mathwork 公司开发、支持ARM9 算法仿真调试及 自动代码生成的算法开发工具，是学术界/工业界广泛认可使用的工程算法开发 平台。其下的 Simulink 组件具有强大的算法仿真调试功能；Stateflow 模块提供 直观可靠的逻辑分析/状态机；Real-time Workshop 模块支持自动代码生成[3]，能 将仿真测试后的框图模型自动生成支持ARM9 数字核心的C 代码。 2.3 控制器测试 对于AT91SAM9261S+MPC561 的双数字核心燃料电池主控制器，现阶段在实 验室中利用Vector 公司的CAN Case 网络通信硬件工具以及CANalyzer 软件模拟 整车TTCAN 网络和燃料电池控制系统的底层控制器，并采集实验数据对双数字 核心燃料电池主控制器进行仿真测试，控制器测试照片如图4 所示。 通过实际测试，验证了采用MPC+ARM 的