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永磁直线同步电机垂直运输系统失步保护策略研究.pdf
2009年第 12期 煤 炭 工 程
永磁直线同步电机垂直运输系统
失步保护策略研究
封孝辉 ,王长利 ,王 黎
1.华北科技学院,河北 三河 065201,2.焦作电厂,河南 焦作 454000
摘 要:针对永磁直线同步电动机垂直运输系统运行特点,为了避免其失步情况的发生,提出
了一种基于功角测量的新型保护方案。详细论述了新方案实现的理论基础,策略的实现及功角测量
的方法。新方案改变了传统失步保护的观念,有效地提高了系统的可靠性、安全性和运行效率。
关键词:永磁直线 同步 电动机 ;垂直运输系统;失步保护;功角特性
中图分类号:TM32 文献标识码 :B 文章编号:1671—0959 2009 12-0093-03
Studyonpull——outprotection strategyofverticaltransportationsystem
forpermanentmagneticlinearsynchronouselectricmotor
FENGXiao—hui,WANG Chang—li,WANG Li
1.NorthChinaInstituteofScienceandTechnology,Sanhe065201,China;2.JiaozuoElectricPowerPlant,Jiaozuo454000,China
Abstract:Accordingtotheoperationfeaturesofthevertical transportationforthepermanentmagneticlinearsynchronous
electricmotor,in orderto avoid the pull—outconditionsoccurred,a new protection plan base on thepowerangle
measurementwasprovided.Thepaperin—detailstatedthetheoreticalbaseofthenew plan,thestrategyrealizationand
thepoweranglemeasurementmethod.Thenewplanhadexchangedtheconventionalpull—outprotectionconceptionand
couldbeeffectivelytoimprovethesystem reliability,safetyandoperationefficiency.
Keywords:permanentmagneticlinearsynchronouselectricmotor; vertical transportationsystem; pull—outprotection;
poweranglefeatures
永磁直线同步 电机不仅具有永磁 电机的特点,而且兼
1 分段式永磁直线同步电动机的工作原理
有直线电机的性能,因而具有广阔的应用前景。分段式永
磁直线同步电动机不但可以适用于运行距离远,要求推力 分段式水磁直线同步电动机垂直运输系统试验模型如
大的提升场合,而且在经济和供电方面都 占有很大的优势。 图1所示。整个系统由10段初级电枢绕组、动子和提升容
然而,分段式垂直运动的永磁直线电动机在运行时的失步 器组成,运行距离 lOm,载荷 1.4t。电机初级均匀地布置
和机械震荡等问题一直是需要研究解决的问题。 在固定框架 提升罐道 上 ;动子由永久磁铁等构成,隐极
一 般来说,传统的失步保护是在同步电动机发生系统 式。动子的纵向长度等于2台初级和2段间隔纵向长度之
失步后,根据同步电动机运行状态来判断失步与否,并采 和,保证动子在纵向运动过程中,初级与动子永磁体的耦
取措施。例如,根据同步电动机失步后,功率因数会大幅
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