五轴联动机床的轨迹控制研究.pdfVIP

· 控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术 文章编号 ：1001—2265(2009)12—0058—03 五轴联动机床的轨迹控制研究 焦恩璋 ，陈美宏 (南京林业大学 机 电学院，南京 210037) 摘要 ：在分析了 目前的数控加工 自动编程 系统后 ，提 出了一种 以仿真实现五轴联动机床轨迹控制的新方 法。该方法首先从提取加工路径信息入手 ，建立 了仿真所需要的驱动函数。然后在 ADAMS平 台上 。从 加工起点发起仿真运动。加工过程仿真产生的各轴运动参数信 息，直接为五轴联动机床 的数控编程提 供 了控制依据。一个圆柱凸轮加工仿真的实例证明，用仿真结果替代传统控制算法 ，使得五轴联动机床 的数控编程 变得更加容易和快捷 。该方法同样适合解决其它多轴联动设备的轨迹控制。 关键词 ：五轴联动机床 ；仿真 ；数控 ；路径 ；ADAMS 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A Researchon thePathControlofFive-axisLinkageM achineTools JIAO En—zhang，CHEN Mei-hong (CollegeofMechanicalandElectronicEngineering，NanjingForestryUniversity，Nanjing210037，China) Abstract：BasedontheanalysisofcurrentNC automaticprogrammingsystems，anew methodforthepath controloffive-axislnikagemachnietoolswasproposedbymeansofsimulation．Themethodstartedfrom ex- tractnigmachiningpathinformation，andestablishedthedrivingfunctionsnecessary ofrsimulation．Thenthe simulationwaslaunchedrfom thebeginnnigponitonthePlatform ofADAM S．Durnigthemachninigprocess simulation，motionparametersofeach axiswereproduced，and theseniformationdirectly providedacontrol basisforNC programmingoffive-axislinkagemachnietools．Processsimulationofmachninigcylnidricalcalrl proved that，thesimulationresultswithanalternativetotraditionalcontrolalgorithm，madetheNC program- urnigoffive-axislnikagemachnietoolseasierandfaster．Thismethodisalsosuitabletosolvethepathcontrol problem ofothermulti-axislnikage． Keywords：five·axislinkagemachinetools；simulationINC；path；ADAM S 对于复杂曲面的五轴联动加工、规划最优刀具路径等 ， 0 序言 则显得力不从心。五轴联动机床在加工空间自由曲面 五轴联动是数控加工技术中难度最大、应用范围 时，需多次坐标变换和空间几何运算，同时还要协调各 最广的技术 ，它集计算机控制 、高性能伺服驱动和精密