基于IO接口的柔性制造系统及其实现.pdfVIP

· 控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术 文章编号：1001—2265(2009)12—0078—04 基于 IO接 口的柔性制造系统及其实现 王锋 ，王品 ，李家霁 ’ (1．中国科学院 研究生院，北京 100049；2．中国科学院 沈阳计算技术研究所，沈 阳 110171；3．常州 数控技术研究所，江苏 常州 213164) 摘要：在分析传统 FMS构建方法基础上，利用 FANUCM．16iB／20Robot机 器人作 为物流单元 ，采用运动 控制卡与数据采集卡及其上层软件分别实现运动模块和数据读写模块，在 VB6．0的编程环境下开发 了 监控模块 ，在此基础上实现 了柔性制造 系统，文章以机器人为例对 系统的通信和流程进行 了描述，详细 说明了基 于IO接 口的实现方法，系统运行的实际说 明系统具有很好的柔性和可靠性。 关键词 ：柔性制造系统 ；FANUCRobot；模块 ；流程 ；IO接 口 中图分类号：TH16；TG65 文献标识码：A TheFlexibleM anufacturingSystem andItsRealization Basedon10 Interface WANGFeng’，WANGPin ，LIJia—ii’ (1．GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China；2．ShenyangInstituteof ComputingTechnology，ChineseAcademyofSciences，Shenyangl10171，China) Abstract：This paperhas analyzed the traditionalconstruction method，the transport unitwhich used FANUC M ·16iB／20Robot．Themovementmoduleusedmotion controlcardanduppersoftware，whilethe readingandwritingmoduleuseddataacquisitioncardanduppersoftware．Thearticledescribedthecommuni- cationandprocessesoftheflexiblemanufacturingsystem ，andthentaketherobotforexampledescribedthe IO interfacemethodsni detail．Theflexiblemanufacturnigsystem hasoutstandnigperforrnanceni theaspectof flexibility nadreliability ni practicalapplications． Keywords：flexiblemanufacturingsystem；FANUC robot；module；process；IO niterface 输和管理系统 ，柔性制造系统的联网技术，柔性制造系 O 引言 统的辅助系统设计等。 随着需求多样化、竞争差异化 ，传统的制造系统已 不能满足市场对多品种小批量产品的需求。这就使得 1 柔性制造系统结构 适应市场动态变化的柔性制造系统越来越重要。柔性 FMS系统的结构组成形式很多，但一般采用群控 制造系统 (FlexibleManufactureSystem，FMS)是一个由 方式的递阶系统。第一级为各个工艺设备的计算机数 计算机集成管理和控 制、高效率地制造某一类 中小批 控装置 (CNC)，实现各 自加工过程的控制；第二级为群 量多品种零部件的 自动化制造系统。其能根据制造任