EACON在数字控制机床中的应用.docVIP

引言数字控制机床，简称数控机床（NC ， Numerical Control）,是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，在现代机床生产中，一般采用多电机拖动，主轴和各进给系统分别由各自的电机来拖动。由于机床加工范围较广，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求机床执行部件具有不同的运动速度，因此机床的主运动应能进行调速，主轴调速系统一般采用交流主轴系统，随着变频调速技术的发展，数控机床的主轴的交流拖动，同样能够很好满足需要。主驱动电机通过皮带传动带动主轴旋转，或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮（以获得更大的转矩）带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。 ? █ 数控机床对应用技术的要求 1、电机要求 通常要求用变频电机，或者普通电机加风扇以满足电机在低频的散热要求、并且要求电机调速范围广。 2、变频器的技术要求 1）要求低频力矩大 选用矢量变频器，低频时（1～10Hz）能出来150%额定转矩。 2）转矩动态响应速度快，稳速精度高 选用矢量变频器，能实现很好的动态响应效果，依据负载的变化，通过输出转矩的变化很快做出响应，从而实现转轴速度的稳定。 3）减速停车速度快 通常数控机床的加减速时间都是比较短的，加速时间靠变频器的性能保证，减速时间则依靠外加制动电阻或制动单元。 4）进行电机参数自学习 选 用矢量变频器后，要达到很好的控制性能通常都需要对电机进行参数自学习，其目的是获取准确的电机内部参数，以用于矢量控制计算。参数自学习所需要的电机铭 牌参数有：电机额定功率、电机额定频率、电机额定转速、电机额定电压、电机额定电流。有的变频电机的铭牌上可能没标额定转速值，可以根据经验值估计一下额 定转速。在进行参数自学习时，务必要在空载（电机轴上不接负载）的时候进行。只有在空载的时候才能保证自学习出来的电机参数的准确性。 如果现场条件没办法进行空载运行，可以考虑用变频器出厂的电机参数试运行。 5）频率指令和运行指令 数控机床上使用的变频器其频率指令和运行指令都来源于CNC控制器，一般给定的的通道有两种，一种是模拟量给定，另一种是多段速给定，或者两者同时给定，以多段速优先。模拟量给定以电压型模拟量为主，也有电流型的。变频器对这两种类型的模拟量都可以采集。 3、抗干扰问题 变 频器在出厂的时候作了很好的抗干扰试验，具有很强的抗干扰能力，但变频器同时也是一个干扰源，在使用中很难避免不对其它设备进行干扰，在数控机床上最容易 被干扰的设备是CNC控制器。一旦CNC控制器受干扰后，系统将不能正常工作。特别是变频器的频率指令和运行指令也可能会受到干扰，干扰严重的会造成频率 指令不稳定，变频器误动作等。解决此类问题的办法是在变频器的输出线上加磁环以减少高频辐射。一般进口的CNC的抗干扰能力较强。 下面以ECOM系列高性能矢量变频器在沈阳某数控机床厂的应用为例，讲述数控机床的变频调速控制技术。 █ 系统构成 EACON变频器 制动电阻100Ω/520W 5.5KW调速电机 CNC数控系统 ? ? ? █ 变频器及数控系统的参数主要的参数和性能指标：5.5kW数控车床，电动机参数： 额定功率：5.5kW， 额定频率：50Hz, 额定电压：380V， 额定电流：11A， 额定转速：1440r/min 机械传动比：1：1.5加工材料：45#钢实际测试性能指标：（进刀性能及速度） 1、主轴转速：200r/min（变频器运行频率9～10Hz） 2、主轴转速：450r/min（变频器运行频率22Hz左右） ?  ? 变频器接线原理图 █ EC3000系列变频器的特点 EC3000 系列高性能矢量变频器采用先进磁通控制技术，电机在低速时转矩大，速度精度高，价格合理，功能齐全，具有瞬停电处理及速度跟踪再启动功能，确保系统实现连 续运行机制，以保证电机运转在最高效率状态，因此，采用EC3000系列高性能矢量变频器代替主轴交流伺服系统，是机床行业最佳的选择。 EC3000系列变频器具有以下特点（1）采用先进的磁通控制算法，实现了真正的无速度传感器矢量控制，在控制性能上比传统的V/F控制方式有很大的改善。 （2）起动转矩大，0.5Hz/150%,0Hz/180% （3）载波频率范围0～15KHz；可根据温度和负载的特性自适应调整 （4）提供标准的0～10V模拟量接口，能够与大多数数控系统接口兼容，通用性强 （5）过负载能力强，150%额定输出电流一分钟； （6）提供多功能的输出端子信号，例如故障输出信号，运行中信号，速度到达等输出信号，能够很好的满足系统对于主轴速度状态的监控； █ 调试结果 事 实证明采用EC3000系列高性能矢量变频器完全能够满足机床主轴控制的要求。