二阶常系数线性微分方程解法word版.docVIP

第八章 8.4讲 第四节 二阶常系数线性微分方程 一、二阶常系数线形微分方程的概念 形如 (1) 的方程称为二阶常系数线性微分方程.其中、均为实数,为已知的连续函数. 如果,则方程式 (1)变成 (2) 我们把方程(2)叫做二阶常系数齐次线性方程,把方程式(1)叫做二阶常系数非齐次线性方程. 本节我们将讨论其解法. 二、二阶常系数齐次线性微分方程 1．解的叠加性 定理1 如果函数与是式(2)的两个解, 则也是式(2)的解,其中是任意常数. 证明 因为与是方程(2)的解,所以有 将代入方程(2)的左边,得 = 所以是方程(2)的解. 定理1说明齐次线性方程的解具有叠加性. 叠加起来的解从形式看含有两个任意常数,但它不一定是方程式(2)的通解. 2.线性相关、线性无关的概念 设为定义在区间I内的n个函数,若存在不全为零的常数使得当在该区间内有, 则称这n个函数在区间I内线性相关,否则称线性无关. 例如 在实数范围内是线性相关的,因为 又如在任何区间(a,b)内是线性无关的,因为在该区间内要使 必须. 对两个函数的情形,若常数, 则,线性相关,若常数, 则,线性无关. 3.二阶常系数齐次微分方程的解法 定理2 如果与是方程式(2)的两个线性无关的特解,则为任意常数)是方程式(2)的通解. 例如, 是二阶齐次线性方程,是它的两个解,且常数,即,线性无关, 所以 ( 是任意常数)是方程的通解. 由于指数函数(r为常数)和它的各阶导数都只差一个常数因子, 根据指数函数的这个特点,我们用来试着看能否选取适当的常数,使满足方程(2). 将求导,得 把代入方程(2),得 因为, 所以只有 (3) 只要满足方程式(3),就是方程式(2)的解. 我们把方程式(3)叫做方程式(2)的特征方程,特征方程是一个代数方程,其中的系数及常数项恰好依次是方程(2)的系数. 特征方程(3)的两个根为 , 因此方程式(2)的通解有下列三种不同的情形. 当时，是两个不相等的实根. , 是方程(2)的两个特解,并且常数,即与线性无关.根据定理2,得方程(2)的通解为 当时, 是两个相等的实根. ,这时只能得到方程(2)的一个特解,还需求出另一个解,且常数,设, 即 . 将代入方程(2), 得 整理,得 由于, 所以 因为是特征方程(3)的二重根, 所以 从而有 因为我们只需一个不为常数的解,不妨取,可得到方程(2)的另一个解 . 那么,方程(2)的通解为 即 . 当时,特征方程(3)有一对共轭复根 () 于是 利用欧拉公式 把改写为 之间成共轭关系,取 =, 方程(2)的解具有叠加性,所以,还是方程(2)的解,并且常数,所以方程(2)的通解为 综上所述,求二阶常系数线性齐次方程通解的步骤如下: (1)写出方程(2)的特征方程 (2)求特征方程的两个根 (3)根据的不同情形,按下表写出方程(2)的通解. 特征方程的两个根 方程 的通解 两个不相等的实根 两个相等的实根 一对共轭复根 例1求方程的通解. 解: 所给方程的特征方程为 所求通解为 . 例2 求方程满足初始条件的特解. 解 所给方程的特征方程为 通解为 将初始条件代入,得 ,于是 ,对其求导得 将初始条件代入上式,得 所求特解为 例3求方程的通解. 解 所给方程的特征方程为 其根为 所以原方程的通解为 二、二阶常系数非齐次方程的解法 1.解的结构 定理3 设是方程(1)的一个特解,是式(1)所对应的齐次方程式(2)的通解,则