基于T—S模糊模型的稳定性分析.pdfVIP

第28卷第 1期 计 算 技 术 与 自 动 化 Vol_28．NO．1 2009年 3月 ComputingTechnologyandAutomation Mar．2009 文章编号 ：1003—61992【009)01—0007一O4 基 于 T—S模糊模 型 的稳 定性分析 张德江，和红梅 ，孙晓晖 (长春工业大学 电气与电子工程学院，吉林 长春 130012) 摘 要：T—S模糊系统是最常见的模糊模型，对T—S模糊控制系统的稳定性进行研究。基于Lya— punov直接法 ，论述模型稳定性的一个充分条件 ，即能找到一个共 同的正定矩阵P，同时给予证明，对条件 中 正定矩阵P的求取问题进行转化 ，使之成为对矩阵正定性的判定，从而简化求取步骤。为T—S模糊稳定性 的判 定提供 新的思路 。 关键词 ：T—S模糊模型；稳定性 ；正定矩阵；矩阵分解 中图分类号：TP273+．4 文献标识码 ：A StabilityofT——SFuzzyDescriptorSystems ZHANGDe—jiang，HEHong—mei，SUN Xiao—hui (SchoolofElectricalElectronicsEngineeringChangchunUniversityofTechnology，Changchun 130012，China) Abstract：T—Sfuzzysystem isthemostcommonfuzzymodel，thisarticlehasstudiedthestabilityoftheT—Sfuzzycontrol system ．Firstofall，basedonlyapunovdirectmethod，Itgivesasufficientconditionforthestabilityofthemodel，ThatistOfind acommonpositivematrixP，atthesametimegiventoprove．Inthispaper，intermsofpositivematrixP’sstrikeintotheissue andmakeittOtheasthematrixisdeterminedtOstrikeinordertOsimplifythesteps．Providinganew wayofstudyingtOdeter— minethestabilityoftheT—Sfuzzysystem ． Keywords：T—Sfuzzymodel；stability；positivematrix；matrixdecomposition 足 Lyapunov方程 的解。这一结论虽然令人振奋 ， 1 引 言 但由于寻找 P阵的困难形式使得该方法在实际应 用中受到很大限制。Cao针对这种方法 的缺点，提 T—S模糊系统是最常用的模糊模型，在理论 出了用一组公共的正定矩阵 pf(=1，2，…， )来 和实际应用领域取得 了较大进展。Takagi和 Sug． 代替公共的矩阵P，大大降低了分析的复杂性，为 an在 1985年提出了基于模型的模糊控制系统…1， 模糊系统的稳定性分析提供 了新的思路。但该方 控制规则前件依然是模糊量 ，后件是输入的线性组 法的出发点是将系统的非线性部分等效成线性系 合。后来的研究表明，很多控制问题可以归结为T 统的不确定部分 ，这一等效使得控制律的设计不可 S模糊系统。 避免 的带有保守性 。此后 ，Tanaka用二次稳定性 基于 Lyapunov直接法 【．5