基于运动控制卡的数控系统在连续加工中辅助功能的实现.pdfVIP

卡的数控系统在连续 林砺宗，宋启盛，林 森，兰 刚 (华东理工大学机械与动力工程学院，上海 200237) RealizationtheAuxiliaryFunction intheProcessingBasedonMotionCard LINLi—zong，SONGQi—sheng，LINSen，LANGang (SchoolofMechanicalandPowerEngineering，EastChinaUniversityofScienceandTechnology，Shanghai200237，China) 摘要 ：开发运动控制卡+PC的数控 系统，实现 止，冷却液的开关等一些相关的辅助命令的使用 。 了在连续加工 中实现 M 代码的功能。国内的一些 在连续加工中，辅助功能是不可缺少的。为此用 固 运动控制卡的运动控制缓冲区只能加载有限的运动 高运动控制卡开发了一个 四轴的数控系统 ，突破 了 指令以支持连续运动。在连续运动 的同时，端 口读 固高卡在连续运动 中不能实现端 口读写的局限性。 写指令无法加载进入运动缓冲 区，因而无 法配合端 从而在连续加工中，实现辅助功能，使之能满足完成 口读 写，即执行 M 代码 。从而无法满足一个完备 的 实际加工要求的操作 。 自动加工程序的需要。在此解决了G代码和 M 代 1 系统结构 码的时序 配合 问题 ，以满足 实际加工的需要。 关键词 ：CNc；M代码 ；固高数控卡 系统采用开放式的体系结构[1]，由运动控制 中图分类号：TG659 卡嵌入工控机的PCI总线 的方式 。工控机负责人 文献标识码：A 机交互界面和编译功能，把NC代码翻译成运动控 文章编号：1001—2257(2009)06—0070～O3 制卡可以执行 的函数 ，从而控制底层 的各个 电机的 Abstract：DevelopedaNC system with PC and 运动。 motioncard，and realized thefunction ofM code． 译码系统主要是识别G，M，T，s代码，并进行 Torealizeauxiliary function in theprocessing，we 词义、语义的分析 3【]。分析完之后把相关参数存 havetoadd instructionsinto moving——bufferof 入代码数据库中的NC代码表，如表 1所示 ，为以后 card．Butinthesomemotioncards，theinstructions 运行做准备。通常的做法是在程序中开辟程序缓冲 ofI／0 cannotbeaddedin．Sowecannotcarryout 区，定义一个结构体 ，把代码的相关信息存入结构体 M codeinthesametimewhencarryoutG code．In 中[1]。这样可以加快编译速度 ，但对于突然断电 thispaperwewillintroduceamethodtosolvethe 等情况，内存 中的数据会突然丢失 ，且 占用 内存较 problem ofcollaborationofG andM codetorealize 大 。而现在的计算机的运行速度，每年都能大幅度 thefunctionofM intheprocess． 提高，因此决定放弃部分运行速度来提高系统 的可 Keywords：CNC；M code；GoogolNC card 靠性 ，把代码存人数据表中。这样 ，即使未存盘 ，也 不会丢失数据 。并且所 占用的内存相对较少 。其较 系统 自动存盘功能的编写更简单。 0 引言