基于遗传模拟退火算法的四杆机构优化设计.pdfVIP

第 3期 (总第 】54期) 机 械 工 程 与 自动 化 N0．3 2O09年 6月 MECHAN1CAL ENGINEER1NG ＆．AUTOMATION Jun． 文章编号 ：1672—6 3(2O09))【3一O()()一O3 基于遗传模拟退火算法的四杆机构优化设计 陈晓军 ，朱云开 (1．南通市广播 电视大学 机械工程系，江苏 南通 226OO6；2．江南大学 通信与控制工程学院，江苏 无 锡 2ll122) 摘要 ：采用遗传模拟退火算法对轨迹再现型四杆机构进行优化设计 ，结果表 明，该优化算法把模拟退火算法结 合进遗传算法中，这样在保证获得较好的全局搜索能力的同时，又加快 了遗传算法在最优值附近的收敛 ，提高 了遗传算法 的效率 。 关键词 ：四杆机构；模拟退火算法；遗传模拟退火算法 ；优化设计 中图分类号 ：TH122．1：TH122 文献标识码 ：A O 引言 fIr、^，，=：cos(口+)—卜走siI11 一 n(口+ )+ s 。 … … … … “ 在四杆机构设计中，经常遇到已知连杆上某点的 轨迹进行机构优化设计，即轨迹再现型曲柄连杆机构 经推导得 M 点的位置方程为： 的设计。对这类问题 ，传统的方法是用解析法列方程 (，十 。一 。 … … … … … … … … … … … (2) 组来求解 ，所得结果具有很大局部性 。本文采用遗传 其 中： 模拟退火算法对其进行优化设计 。 —P[(M一 cos)cos护+ (sin一如_，)『sin]· 1 解析法求解 (J／+ ^f十志+ “)一七r[(一 c0s)。+，+ 如图 1所示 ，在平面坐标系 ，中，确定曲柄连杆 一c。] ； 机构尺寸及连杆上 M 点的位置，使 M 点的轨迹与给 — [(丁^，一 cos)cos十 (sin一Ly^／)sin]· (．r^，+j” + + “。)一[(．r一 cos)。+ Ⅳ”+P。一 定轨迹 一 (．)相符 。表 1为给定轨迹-)，一 (。)上 c]； 主要点的坐标 。 一 2志sin [M(．r一ccos)十 ，f一{-cos · (sin一-、～)cos护]。 表 1 给定轨迹 一_，、(r)上主要点的坐标 序 号 l 2 3 4 — ． 2 3．2．i 3．26 d．79 6．58 9．12 9．00 8．36 8．1l 8．f】(】 7．8j【 序号 6