RTK配合全站仪在数字化测图中的应用.pdfVIP

第 32卷第 4期 测 绘 V0I．32，No．4 2009年 7月 gandMaDDin July．2009 RTK配合全站仪在数字化测图中的应用 巩 彬 ，李 平 ，吴向阳 (江苏省测绘工程院，江苏 南京 210013；。东南大学交通学院，江苏 南京 210008) 摘 要 本文主要叙述 了RTK配合全站仪进行数字化测 图的可行性，介绍 了RTK 的系统组成、工作原理，并对 RTK配合全站仪联合测图的作业流程进行 了一系列论述 ；指 出了RTK与全站仪联合进行数字4s6~1图是一种高速 度 、高效率的新方法。 关键词 RTK 全站仪 数据采集 数字化测图 中图分类号：P228．4 文献标识码：C 文章编号：1672--4097(2009)04--0022--02 1 引 言 标及精度。其工作原理如图 所示。 RTK与全站仪联合测绘地形图，可 以优劣互 接收 lI流动站信息 IlGPS信号 补 。如果仅用全站仪进行数字化测 图，就必须建 立 图根控制 ，这样须投人大量 的时间、人力和财 流动站接收机 力；如仅用 RTK测图，可以省去建立图根控制这 用OTF算法实时求解站 问基线僮 个 中间环节 ，节省大量的时间、人力和财力 ，同时 还可 以全天候地观测 。由于卫星的截止高度角 参考站 WGS-84坐标+基线 向量= 必须大于 13。--15。，在遇到高大建筑物或在树下 流动站WGS84坐标 时，就很难接收到卫星和无线 电信号，也就无法 坐标转换 高程转换 进行测量 。如果用 RTK与全站仪联合测 图，上 流动站地方平面坐棚 常高 述弊端就可 以克服 ，即在进行地形测量时，空旷 地区的地形、地物用 RTK测之 ；村庄、城市 内的 建筑物、构筑物用 RTK实时给出图根点的三维 @ @ 坐标 ，然后用全站仪测之 。尤其是在具有 GPS 图 1 RTK 系统组成与工作原理 CORS网络的地区可 以大大加快测量速度 ，提高 实时动态测量的基本思路是：在基准站安设 工作效率 。 一 台GPS接收机 ，对所有可见 GPS卫星进行连 2 RTK系统组成和工作原理 续的观测 ，并将观测数据通过无线电传输设备实 时地发送给用户观测站 (流动站)；在流动站上 ， RTK实时动态测量系统，它是集计算机技术、 GPS接收机在接收卫星信号 的同时，通过无线 电 数字通讯技术、无线电技术和 GPS测量定位技术为 接收设备，接收基准站传输 的观测数据 ，然后根 一 体的组合系统；RTK定位精度高，可 以全天候作