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机械设计与研究
2006年专刊 MachineandResearch 125
Design
平面连杆机构速度精度的研究
陈廷雨， 熊劬， 张成
(上海理工大学机械工程学院，上海200093)
摘要：本文运用复数矢量法推导两类平面六杆机构的速度精度公式，可广泛应用于平面连杆机构的速度精度分析．
关键词；平面六杆机构；误差传递系数；速度精度
中图分类号；THll3文献表识码：A
‘
m1 ’ ● ‘ 1 ● ，、 1 1●
111eK1nematlC ot
Ve上OCltyaceUraCy
Chen
Tingyu。XiongJie，ZhangCheng
of Halforscienceand
(universityShang technology)
Abstract：Thetexttakes of to two oftwosix-bar
following advantagealgorithmget equation
kinematic can to
linkage velocityaccuracy，itbe mechanism．
widelyapplied
Six-barI
keywords：PIanarinkage：aocuracyooefficient：VOl00ityaoouraGy
1第一类平面六杆机构的速度精度 差传递系数：
co
a岛．一COSq，a0， s护l2
——-==—————二=一--——·‘-=·————L±一
图I所示机构为第一类平面六杆机构(仅含Ⅱ级杆组)， a，l ，2sin幺， Ol, ，zsin矽23
这类机构按环路关系可列出位置的复数矢量方程如下： 丝：一墨12塑2墅鱼z
塑：一生竺刍2墅生
烈 玑sin023sin067
粥 鸪sinp2，sin％
丝：!!!刍2塑：!
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