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第十七届全国电源技术年会论文集 电压模式Buck变换器的分岔控制研究 卢伟国 周雒维 罗全明 张晓峰重庆大学电气工程学院高电压与电工新技术教育部重点实验室(重庆400044) 摘要：应用谐波平衡法推导出带PI补偿电压模式Buck变换器的输入电压分岔点关系式。运用数值计算近似求得PI调节参数和分岔点 的关系曲线，明确系统的稳定性主要取决于PI调节器的比例因子。讨论了延迟反馈控制(TDFC)对系统分岔点的影响。最后给出了TDFC 控制Buck变换器的分岔行为的仿真结果，证实了理论分析的正确和有效。 叙 词：分岔控制 谐波平衡法 Buck变换器延迟反馈控制 1 引言 波电压，功为二极管两端电压，‰为误差反馈控制电压，△‰为 反馈控制的DC-DC变换器在其内部参数的改变下会发生 扰动控制信号。 各类非线性现象，如倍周期分岔、边界碰撞分岔、混沌等[1’3]。工 作在混沌态的变换器，会出现纹波变大、电压转换效率降低[4]等 不良因素。分岔是变换器进入混沌的一条主要途径，因此分岔 行为控制可以避免系统出现不稳定。 比例控制电压模式Buck变换器是一类最早作为非线性行 为研究的变换电路。文献1-43作者证实了其输入电压的变化会 使输出发生倍周期分岔而过渡到混沌态，并利用外部的周期量 的微扰实现了对系统混沌行为的控制。此外，文献[5]基于电压 (a)原理图 微分反馈实现了同类系统的混沌控制，但控制环节要直接处理 功率电路，工程实现困难。TDFC是目前用于镇定混沌吸引子中 不稳定周期轨道(UPO)的一类简单而有效方式。文献E7-1首先 探讨了应用TDFC来控制比例控制Buck变换器的混沌，但未讨 (b)结构框图 论具体工程实现，忽略了直接采用TDFC控制易引起多脉冲行 图1 PI控制电压模式Buck变换器 为的问题。文献[8]讨论了TDFC控制的不同延迟时间和反馈 增益对同样系统稳定性影响，结论更有一般性。并由此提出一 类无源反馈控制方式，实现了Buck变换器的混沌控制，但无源 反馈方式改变系统单周期解。’ 器传递函数，则有 实际工程中的DC-IX；变换器一般都带有PI补偿环节，因此 对此类变换器系统的稳定性分析是比较有实际意义。增加了PI G1∽一器=面可瓦1丽 (1) 补偿环节后，Buck变换器可看为3阶系统，可以应用数据采样方 Gc(5)：丛生业 (2) rs 式建模[…，数学处理要复杂些。若系统再施加其它控制，如某类 因此，不妨定义等价传递函数G(s)为 混沌或分岔控制，那么采用时域数据采样建模不太现实。 G(5)一Ga(s)Gc(s) (3) 为此，本文将借鉴文献E103思路，应用基于谐波平衡的时频混 2．2输入电压分岔点关系式推导 合分析法，通过数值计算方式来分析带PI补偿环节的电压模式 Buck变换器的分岔行为。论文首先从来时频混合角度获取PI控 输入电压分岔点的变化情况。图2(a)和(b)分别为单周期态和 制电压模式Buck变换器稳定边界，即分岔点曲线，并讨论了不同 二周态下反馈控制电压u‰“、锯齿波电压‰。。及驱动脉冲波形， PI调节参数对系统稳定性的影响。基于此，给出TDFC实现系统 分岔行为控制的