惯性%2f景象匹配组合导航系统的误差校正研究.pdfVIP

系统仿真学报o Ⅵv ％¨*$二 s哪¨ 型：：竺!! ：丝!竺!竺!!!!!!竺!!竺!!!!!!! 竺些! 惯性／景象匹配组合导航系统的误差校正研究 屈重君．陆击东，宙宝权 ；《女1{．口#挣Ⅻ目％fH目gⅢ711w№E， 奠薹：针对艟＆膊象Ⅱ配cTNs^M)蛆分{式z％上是一种不等间距的非宾时M的有限量拄正， 培m7进行校正的具体前提务件，雅牛T{同E配}对应的简化嘎导误差棱正百程，根据简化的误 羔万程和债导％统的输出值，采解出口置最差加速度谩差．与相的单且、二点二§“覆口a校 正结果＆较仿鼻结采表明：女B配￡十敏琏事丰解出的位置误差速度误差精虚琏高，得到结 论看里E配误点幢正王要5E配置的十敷和蛙正害时世有熹 关键词：组台导航系统，景象E配：走慢．7一 l吣4—73lx 中圈分类号：TP扣1 文蘸标讽码A立章犏号 nⅨ)7)s2m5科，∞ The ofErmrCorrectionofINs／SM Navigation study Integrated QU孤。ng—itm．LUz¨d。惮L￡|88。-q“＆n rbⅢu1PⅫⅢI71nm5c h【^umm“】cnmIm】R…hl hlnⅢ {nl hI w曲5 t 5 Ahlrad：A…bn￡-eH【)r-叫uml…¨NSn、akh…gpom㈣p。s…d}nP3p咖d【№p栅lcujar…cnfm b“e“mINS，SMNS“no㈣IL；咖dnn……c【lon slmu】a【Ⅲ…uli吖【NS c帅d…(…∞a1‘“P】vell Aocf州m#to【he twnth㈣dmur vcl(】cl叶E∞㈨州帆cdnnⅢ咄㈣pⅢ“gⅥ曲one 蜘d”…P】e—t’柚umIQ“p’K1㈨……d Klmul……)u|bxh…thal…ma【c wfmlh…nlbcroI nlakhmg呻mb hi昭eⅡ州c㈣n…mnIyc‘mIR“mg matchIn县p‘1mIandmal㈣．hl￡heracc…ywlm帆maI‘hl”gⅣ’jnl Keywordg【n雌rakdN*19auonSyKrem，SccneMakK”g：G8y：Pl^d 行器L．硝、之为基准圈象；另外一幅来自十飞行器飞行过稃 中宴时抽摄的航空ccD阿象或者红外闭馨，称之琦盛时圈 南1纯惯性锌航系统(INs，【nemdNavlgmIonsyx嘲刚 缘．二奇最太的区别鹌．亍．蛮时图象所疆盖的面积比基准罔 的壤丈最点往于．漂移谩差随着时州的增加而积累”…：量 簟小．忸分辨率比基准罔蒙高。 象匹