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一种汽车手刹自动控制系统的研究 胡勇，李文勇，王涛 (桂林电子科技大学 机电工程学院，广西 桂林 541004) 摘要：以ATmega16 单片机为核心，综合运用单片机、汽车传感器、汽车电控单元以及电机、电磁铁等装置，设计一种汽车 手刹自动控制系统；系统包括信号采集单元，信号处理单元，执行单元。系统根据传感器及开关信号检测出汽车运行状况； 通过信息处理单元，判断汽车是处于启动，还是驻车等状态，然后根据单片机中预置程序，控制执行单元对手刹自动执行驻 车制动以及释放制动操作。此系统完全取代以前人力手刹装置，使汽车驻车制动系统能实现全自动化，智能化控制，大大简 化驾驶员驾车的操作过程，减少交通事故的发生。 关键词：单片机；电控单元ECU；传感器； 电机；电磁铁；自动控制 The Research of An Automatic Control System for Automobile Handbrake Hu Yong, Li Wenyong, Wang Tao (School of Mechanical and Electrical Engineering Of Guilin University of Electronic Technology, Guilin of Guangxi 541004) Abstract: An automatic control system for automobile handbrake was designed with ATmega16 MCU as the core. The device comprehensively applied technologies with microcontroller, automobile sensor, automobile electronic control unit, stepper motor, electromagnet and so on. The system includes signal acquisition unit, signal processing unit and performing unit. The system detects running information of the vehicle based on automobile sensor and switch signal and judge s that if the car will start or park. Afterwards, the system can control performing unit to automatically perform the parking brake and release the brake operation according to the preset program in MCU. It completely replace human hand brake device and make the handbrake system can realize full automation and intelligent control, It greatly simplify the operation process of drivers and reduce the number of traffic accidents.. Key words: MCU; automobile electronic control unit; automobile sensor; stepper motor; electromagnet; Automatic Control 随着人民生活水平的提高和科学技术的不断发展，人们对出行工具的依赖也越来越重。而汽车是人们 日常生活中使用最普遍的交通工具之一，但是随着汽车保有量的飞速增加，交通事故的发生每年也在不断 增加，这已经严重威胁到人们的安全。据调查，许多交通事故是由于驾驶员驾驶操作不当而引起的，例如， 人们在平时使用汽车的时候经常会使用制动系统，而驻车制动系统也就是我们常说的手刹，却经常被人们