功率变换器与控制策略.docVIP

. . 　　 本文档下载自 HYPERLINK / 文库下载网，内容可能不完整，您可以点击以下网址继续阅读或下载：  HYPERLINK /doc/009312d033d4b14e8524681b.html /doc/009312d033d4b14e8524681b.html 功率变换器的控制策略 本文结合功率变换器广泛应用和倍受关注的实际,论述功率变换器的控制策略。全文以非线性控制方法为主要讨论对象,讨论了各种控制方法的现状和发展动态,在最终的结论上强调了无源性方法和端口受控哈密顿系统控制方法的发展前景。 功率变换器的控制策略 田伟，于海生 青岛大学自动化工程学院（266071） E-mail：摘 要：本文结合功率变换器广泛应用和倍受关注的实际，论述功率变换器的控制策略。全文以非线性控制方法为主要讨论对象，讨论了各种控制方法的现状和发展动态，在最终的结论上强调了无源性方法和端口受控哈密顿系统控制方法的发展前景。 关键词：功率变换器，控制策略，非线性控制 1. 引 言 电力电子技术的应用领域几乎涉及到国民经济的各个工业部门，它将成为本世纪乃至下世纪重要关键技术之一。近年来，电力电子技术发展十分迅速，作为最重要、也是最基本的共性技术---功率变换技术的发展，伴随着其应用领域的不断扩大，为了满足高效、高能量密度、高精度，快速响应、宽调节范围、低谐波失真和成本等应用要求，功率变换技术的发展大致可分为三个阶段—第一阶段，是应用二极管和晶闸管和不控或半控强迫换流技术；第二阶段，主要是应用自关断器件，例如GTO、BJT、功率M0SFET、IGBT等，和普遍采用PWM控制技术；第三阶段，是以采用软开关、功率因数校正、消除谐波和考虑电磁兼容为特征的 [1]。 电力电子技术的主要任务为实现电能的转换，它的主要研究目标是节能，努力挖掘一切潜在的提高效率的途径，来节省有限的能源，和保护人类生存的环境。功率变换技术正是实现这一目标的重要手段。所以，它始终是电力电子学的核心技术。经过三十多年，特别是近十多年的发展，功率变换技术已比较成熟，近年来的发展动向主要集中在软开关、高压、大功率和低压、大电流变流技术方面。 目前，无论在电力电子，还是在控制领域中，功率变换器都是研究的热点[2]。功率变换技术源于电动机的调速需要。电动机无极调速是国民经济发展和社会物质文明进步的一个不可少的重要手段，其发展已经经历了一个漫长过程。电力电子和微机控制是现代交流调速系统发展的两项物质基础，电力电子和微机控制技术的迅速进步是推动交/doc/009312d033d4b14e8524681b.html流调速系统不断更新的动力。 50年代末出现了晶闸管，由晶闸管构成的静止变频电源输出方波或阶梯波的交变电压，取代旋转变频机组实现了变频调速，然而晶闸管属于半控型器件，可以控制导通，但不能由门极控制关断，由此由普通晶闸管组成的逆变器用于交流调速必须附加强迫换相电路。70年代以后，功率晶体管（GTR）、门极关断晶闸管（GTO晶闸管）、功率MOS场效应晶体管（Power MOSFET）、绝缘栅双极晶体管（IGBT）、MOS控制晶闸管（MCT）等先后问世，这些器件都是既能控制导通又能控制关断的自关断器件，又称全控型器件。它不再需要强迫换相电路，使得逆变器构成简单、结构紧凑。IGBT由于兼有MOSFET和GTR的优点，是用于中小功率目前最为流行的器件，MCT则综合了晶闸管的高电压、大电流特性和MOSFET的快速开关特性，是极有发展前景的大功率、高频功率开关器件。电力电子器件正在向大功率化、高频化、模块化、智能化发展[3] 。 传统反馈控制器的设计方法只考虑系统的稳定性和跟踪性，而忽略了与能量的相关性和 无源性控制理论和端口受控哈密顿系统理论都是本质上非变换器或闭环系统的物理特性[4]。 线性的控制方法，应用这些理论的闭环系统是全局稳定的，而且闭环系统有较好的鲁棒性， 并且得到的控制器简单。最近，无源性控制和端口受控哈密顿系统理论方法得到了很大的发展，尤其在机器人控制领域。这两种方法具有许多良好的特性：它们是基于能量的观点：是一种全局定义且全局稳定的控制策略，对系统参数变化及外来摄动有较强的鲁棒性；是一种本质上的非线性控制，且算法简单，易于实现。因而无源控制和基于端口受控哈密顿系统理论控制也同样引起了功率电子学专家们的注意，并将其应用到电动机控制中。 纵观功率变换器控制策略的发展，先后涌现出大量的方法，其中具有代表性的有：反馈线性化方法，鲁棒控制方法、反步控制方法、自适应控制、变结构控制与智能控制等。此外，无源控制方法和端口受控哈密顿控制也已成为近年研究热点。这些策略各有优缺点，在实际应用中必须根据具体要求适当选择才能实现最佳效果。因此，全面了解上述各种控/doc/009312d03