逆向工程在不规则形状粮堆质量测量中的运用.pdfVIP

第 30卷第 5期 河南工业大学学报 (自然科学版) Vo1．30，No．5 2009年 1O月 JournalofHenanUniversityofTechnology(NaturalScienceEdition) Oct．2009 文章编号 ：1673—2383(2009)05-0088—04 逆向工程在不规则形状粮堆质量测量中的运用 李 丰，惠延波，张红静，吴小睛 (河南工业大学 机电工程学院，河南 郑州450007) 摘要 ：利用逆 向工程技术来测量形状不规 则粮堆的质量．通过 多次扫描测量获取粮堆表面的 多视点云数据，将 多视数据拼合后进行三维重建，在得到粮堆表面重构模型后便可定量计算其 体积．取样测量粮食的容重，由粮堆体积和容重便可 以得到粮堆的质量．通过对大米堆进行 实 验证 明，其测量误差小于 1％ ，适用于测量不规则形状粮堆 的质量． 关键词 ：逆 向工程；粮堆；体积 ；质量 ；测量 中图分类号 ：TS210；TP391．9 文献标识码：B 0 前言 2 测量原理与系统 使用测量计算法检查粮食数量时，需要测量 2．1 三角测量原理 计算粮堆体积和平均密度，此法主要适用于形状 结构光三维测量的坐标计算基于三角测量方 规则的散装粮堆数量检查．对于不规则形状粮堆 ， 法 ，如图 1所示 [31．0 和 0 分别指 CCD和投影 由于体积很大，测量通常比较困难．随着计算机视 仪的光心，两个光心的距离为d，00 称为基线 ， 觉技术的迅速发展，可以用计算机视觉测量方法 与参考平面 尺平行 ，即参考坐标系统 ( ，y，Z)的 来解决这类问题．用计算机视觉来测量物体的体 — y平面，0 到尺的距离为 三．参考坐标系统的 积已有人做过一些研究 ，但是利用逆 向工程 z轴与投影仪光轴 00平行，表征 了被测物的高 来测量一个大型粮堆的体积和质量尚未见报道． 度信息．当被测物置于参考坐标系统时，投影射线 0A经被测物上一点 日沿HO 方 向成像于 CCD 1 逆 向工程工作流程 相机的像素 E(i，)．没有被测物体时，投影射线 0，B经参考平面上的B点沿 3O。方向亦成像于 E 逆向工程技术 ，是指以先进产 品设备的实物 (i，)．由于三角形AHB与三角形 0HO 相似 ，设 或影像作为研究对象，用一定 的测量手段对实物 z(，Y)表示 日(，y)点的高度HH ，则有 ： 或模型进行测量，根据测量数据或影像数据通过 ， 、 R (，Y) … z(x，y J 三维几何建模方法重构实物 CAD模型的过程．它 产生于20世纪60年代 ，是一门实用化程度很高 式 中，d=00 ，L是基线 00，到参考面 R 的新产品开发技术．其处理流程为 ：①使用测量设 的距离 ，S =AB表示投影射线在参考面上的偏移 备 (接触式或非接触式)准确获得复杂 曲面的测 量．当s 可求时，即可得到 日点的高度值． 量数据 ；②将呈点云状态 的海量测量数据进行预 CCD Projector 处理 (点云的多边形化、光顺、精简 、对齐与融合 、 分割等)；③构建 曲线和曲面；④在 曲线／曲面模 型的基础上进一步生成实