GPS精密单点定位单差观测值随机模型的研究.pdfVIP

第6卷第2集 ．．．…．， VOL．6，No．2 1 201 Oct．201 1年10月 交通工程测量技术研讨交流会论文集 GPS精密单点定位单差观测值随机模型的研究 高成发，吴菲，陈伟荣，沈雪峰 东南大学交通学院，江苏南京210096 摘要：由于GPS精密单点定位中单差观测值存在较强的相关性，其随机模型的合理确定对定位精度和收 敛速度影响较大。本文在分析常用观测值随机模型的基础上，提出了一种基于卫星高度角结合载噪比的组合 随机模型。利用相同实测数据和SEU_PPP定位软件分别采用不同的随机模型进行数据处理，精密单点定位的 精度与收敛速度分析结果表明：卫星高度角结合载噪比的组合随机模型的定位精度相对其它模型有显著的提 高，最少提高了27．6％；在收敛速度方面，组合随机模型相对其它模型在收敛到cm级的速度上略有提高，收敛 到dm级的速度上有显著提高，最少提高了22．2％。因此利用本文提出观测值随机模型能有效提高精密单点 定位的精度和初始收敛速度。 关键词：GPS精密单点定位随机模型定位精度收敛速度 1引言 Point 念，真正实现了利用单台接收机进行全球范围内高精度无缝观测的梦想，并且能直接得到高精 度的ITRF框架坐标。因此，该技术一经提出，就吸引了大批国内外学者研究，目前已成为GNSS 领域的研究热点之一。 GPS精密单点定位需要考虑的误差改正项很多。有些误差能够利用函数模型实现消除或 削弱，如本文采用的基于星间单差的精密单点定位函数模型即可消除测站时钟误差，并能部分 削弱对流层折射的影响。当然要提高精密单点定位的精度和收敛速度，只研究函数模型还不 够，确定合适的随机模型也十分重要。 随机模型描述观测值本身的统计特性，主要通过一个适当的方差与协方差矩阵来进行定 义。GPS精密单点定位随机模型的研究的目的是要建立能准确反映观测值相关性和质量特征 的随机模型，进一步提高精密单点定位的精度和收敛速度。 2GPS定位中常用的随机模型 在GPS数据处理中，选择不同的随机模型，就是选择了不同的权阵，不同的定权直接影响 GPS精密单点定位的结果。目前常用的随机模型主要有三种：等权随机模型、基于卫星高度角 。7· 第2集 高成发等：(3PS精密单点定位单差观测值随机模型的研究 的随机模型和基于载噪比的随机模型。 2．1等权随机模型 等权随机模型是假定不同卫星间的原始观测值之间等权且不相关，通过协方差传播定律导 出基于星间单差函数模型的观测值方差一协方差阵。下面以某GPs观测历元为例分析和推导 基于星间单差的等权随机模型。假设历元i观测了n；颗卫星，单位权方差为or：，则消电离层组 合观测值的观测方程的先验方差一协方差阵为： 吩一1 -l ● ● ● V 一l 巧一1 ● ● ■ = 号 ● ● ●一西 ●一哆 ● -1 -1 ● ● ● _d；旷 等权随机模型虽然容易实现，但是在各种工程应用中，受工程规模、点位布设、观测条件等 因素影响，等权随机模型无法准确描述各观测值精度差异性和相关性，获得的定位结果往往难