基于CAN总线纯电动客车AMT故障研究.pdfVIP

摇 2009 中国汽车工程学会年会论文集 SAE鄄C2009C122 1345 基于CAN 总线纯电动客车AMT故障研究 王雷 格特拉克(江西)传动系统有限公司 摇 摇 揖摘要铱摇 本文在深入地分析纯电动客车AMT 系统的工作原理基础之上, 研究AMT 系统故障诊断方法以及故障处理措 施。 最后对纯电动客车AMT 故障基于CAN传送方式进行了深入的分析。 摇 摇 揖关键词铱摇 AMT摇 CAN摇 故障诊断 Failure Diagnosis on Pure Electric Vehicle Based on CAN Wang Lei Getrag(JiangXi)transmission Co郾 , Ltd. 摇 摇 Abstract: Study on fault diagnosis of AMT system based on CAN鄄bus in pure Electrical vehicle the thesis analyses the theory of AMT in pure vehicle, on the basis, and studies the method and measures of fault diagnosis郾Finally, analyses fault diagnosis of AMT system based on CAN鄄bus in pure Electrical vehicle郾 摇 摇 Key words: AMT摇 CAN摇 failure diagnosis 要, 必须要对AMT故障诊断进行研究, 同时对故障诊断协 引摇 摇 言 议研究也非常重要, 因为诊断协议如果没有统一标准, 将 给整车故障诊断带来很多困难。 目前, 诊断协议 SAE 摇 摇 汽车上的电子控制单元越来越多, 电子控制系统越来 J1850基于OBD鄄域诊断协议主要侧重发动机排放, 所以应 越复杂, 传统的检测工具对现代电子控制设备故障的检测 用受到局限; 另一种 SAE J1939 基于整车网络通信协议, 很难奏效, 而且具有汽车移动性特点, 要求其故障诊断是 故障诊断只是它的一部分。 然而纯电动客车是基于CAN整 在线形式的, 故现代汽车电子控制系统都必须具有自诊断 车网络控制, AMT系统是整车网络上的一个节点, 整车网 功能。 AMT 自动变速器也是比较复杂的电子系统, 它同其 络控制原理见图1。 同时现代车辆控制单元的通信多数是 他形式的自动变速器相比具有效率高、 体积小、 价格低等 采用CAN总线协议, 所以对AMT 的故障诊断基于CAN总 优点, 它在市场的占有率将越来越高, 所以随着产业化需 线研究非常重要。 图摇 1 速踏板信号, 计算出相应的档位, 然后发出控制信号驱动选 1摇 纯电动客车AMT工作原理 位和换档电动机完成换档功能, 在选位和换档过程中通过选 摇 摇 纯电动客车 AMT 工作原理如图2 所示。 纯电动客车 位和换档传感实现闭环控制, 在换档过程中通过输出轴传感 AMT系统控制器通过CAN总线接收到驱动电动机转速和加 器计算出调速的目标值, 通过总线发送给驱动电动机控制器