直接心室辅助致动方法与现状与发展.docVIP

直接心室辅助致动方法的现状与发展( 杨明1 臧旺福2 上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器系 （上海200240） 上海交通大学附属瑞金医院心胸外科（上海200025） 【】关键词：人工【】心脏； 直接心室辅助；致动器 【】epicardial surface and gently squeeze the blood out of the heart. This kind research and development are important because it can avoid thromboembolic events and blood infection, which are common to the current heart assist devices. The actuators determine the structure, shape, and performances of direct cardiac assist devices, and therefore is the key for development. Any breakthrough in the actuator technology could potentially have revolutionary influence on the device development. Therefore, this paper reviews the actuator technologies of direct cardiac assist devices and their problems. These analyses will be helpful for the exploration of next-generation direct cardiac assist devices. 【Keyords】 Artificial heart; Direct compression cardiac assist; Actuators 心脏病是当今世界据统计，我国现有各类心脏病患者约亿人，每年还要新增病人约万人许多心衰患者晚期异常痛苦，生活质量下降，存活时间缩短这种动作器笨重、容易泄漏，病人被限制在泵源的附近，而且输送流体的管路经过人体皮肤，容易引起感染。 这些流体加压是均匀的加载在心室上。这可能造成心脏某些部位的损伤，这是因为在收缩和舒张的过程中，各个部位的运动大小、时间的前后都有差异。均匀、同时的加载势必会造成一部分部位压力不够，一部分过载。更为 重要的是，均匀加载有可能破坏心肌本身的运动规律。 下一代直接心室辅助器件动作技术 由于气动或液体致动的辅助器件需要经皮管路通过人体皮肤等问题，严重地影响着患者的生存质量，人们迫切需要研究与开发一种能够完全植入人体的动作器件。这样患者可以离开医院，长期使用，使得心脏移植，也许就不再需要。因此，人们也在探索基于不同致动方法的直接心室辅助器件，下面介绍几种公开报道的直接心室辅助器件。 电致动聚合物（IPMC）驱动 IPMC，离子聚合金属合成物（ionic polymer metal composite ），是一种新型的智能材料，易于加工，可以制作成大位移，低驱动电压（5V）的动作器[13，14]。这种动作器的基本机理是当电压加在IPMC的电极上，在IPMC合成物的隔膜上就有电压形成。钠离子在静电力的作用下从正极移向负极。当合成物与水结合，水随着离子运动，造成隔膜一面收缩，另一面膨胀，于是隔膜弯曲。当改变电压的极性时，隔膜向相反方向弯曲。 图2为由IPMC电致动聚合物构成手指形的直接人工心室辅助器件[13]。图2中象睫毛一样的IPMC电致动聚合物构成压力传感器，监测IPMC电致动聚合物辅助器件对心脏外表面的压力。附着在IPMC电致动聚合物外表面的水，一方面为IPMC电致动聚合物提供合适的工作条件，同时也使IPMC电致动聚合物产生的压力柔性化，避免IPMC器件可能对心脏肌肉的损伤。IPMC电致动聚合物只需要5V的电压即可驱动，因此采用电池驱动，易于植入人体。但是这类IPMC驱动的直接心室辅助器件产生的压力较小（1.4mmHg），在目前的条件下，如果没有新的技术突破，还不能达到应用的要求。 形状记忆合金驱动 形状记忆合金是指具有一定初始形状的合金在低温下经塑性形变并固定成另一种形状后，通过加热到某一临界温度以上又可恢复成初始形状的一类合金。形状记忆合金具有的能够记住其原始形状的功能称为形状记忆效应。形状记忆合金变形量大，如果加热足够快，变形速度也快。但是由于冷却速度较慢，单独使用形状记忆合金作为直接心室辅助的致动器是困难的。我们知道，珀耳帖元件在通电时可以形成热能的运动，换