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关于交—交变频控制方式的讨论和分析 江友华，曹以龙，龚幼民 上海大学，上海??? 200072） 摘要：介绍了交—交变频的的两种控制方式：有环流和逻辑无环流，并对这两种控制方式的优缺点进行了比较，同时给出了两种控制方式中需要注意的问题，最后通过实验加以验证。 关键词：交—交变频；环流；逻辑无环流；死区 1??? 引言 ??? 交—交变频是不通过中间直流环节把工频交流电直接变换成不同频率的交流电的变流电路。因为没有中间直流环节，仅用一次变换就实现了变频，所以效率较高，非常适用于大功率的低速电力传动系统。近几年来，随着电力电子器件的迅猛发展，功率器件已经模块化，功率体积比逐渐提高，这使得交—交变频器在结构上越来越被人们接受，在中小功率传动上也被采用。本文针对交—交变频有环流和逻辑无环流的两种控制方式，进行了分析和讨论，比较了两种控制方式的优缺点，并通过实验加以验证。 2??? 原理 ??? 图1为单相半波交—交变频调试主电路示意图，其中R，L为负载，R1，R2是限流电阻。 图1??? 单相半波交—交变频主电路 2．1??? 有环流控制方式 ??? 所谓环流，是指不流过电动机或其他负载，而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。环流的存在会显著地增加晶闸管和变压器的负担，消耗无用的功率，环流太大时甚至会导致晶闸管损坏，因此必须予以抑制。但环流也并非一无是处，只要控制得好，保证晶闸管安全工作，可以利用环流作为流过晶闸管的基本负载电流，即使在电动机空载或轻载时也可使晶闸管工作在电流连续区，避免了电流断续引起的非线性现象对系统静、动态性能的影响。而且在可逆系统中存在少量环流，可以保证电流的无间断反向，加快反向时的过渡过程,从而使变频电路的输出特性得以改善，还可提高输出上限频率，所以在某些要求输出频率比较高的场合还是可以考虑这种方案。 ??? 由于晶闸管变流装置输出的电压是脉动的，所以，正组整流电压和反组逆变电压的瞬时值并不相同，当整流电压瞬时值大于逆变电压瞬时值时，便产生正向瞬时电压差，从而产生瞬时脉动环流，只要存在瞬时电压差，瞬时脉动环流就始终存在，必须加以拟制，不能让它太大，办法就是在环流回路中串入环流电抗器。 ??? 尽管瞬时脉动环流始终存在，但直流平均环流可以用α β配合控制消除。即当正组晶闸管Vf处于整流状态时，其整流电压Udof ＋，这时让反组晶闸管Vr处于逆变状态，输出一个逆变电压把它顶住，即让Udor －，而且幅值与Udof相等，即Udof －Udor。由晶闸管输出电压公式可以得到 ??? Udof Udomaxcosαf ??? Udor Udomaxcosαr??? 1 式中：αf和αr分别为正组晶闸管Vf和反组晶闸管Vr的控制角。 ??? 由于两组装置都接在同一工频电源上，故Udofmax Udormax Udomax。由此可知，在上述要求下 ??? cosαf －cosαr或αf＋αr 180°??? （2） ??? 再根据逆变角的定义可得 ??????? αf βr??? （3） 按照这样的条件来控制两组晶闸管，就可以消除直流平均环流。在这种α β配合控制下，负载电流可以很方便地按正反两个方向平滑过渡，在任何时候，实际只有一组晶闸管装置在工作，另一组处于等待工作的状态。 2.2??? 逻辑无环流控制方式 ??? 虽然有环流系统具有反向快、过渡平滑等特点，但设置几个环流电抗器终究是个累赘，而且使设备成本增加。因此，当工艺过程对系统过渡特性的平滑性要求不高时，特别是对于大容量的系统，从运行可靠性要求出发，常采用既没有直流平均环流又没有瞬时脉动环流的无环流可逆系统。即当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路。其优点是可省去环流电抗器，没有附加的环流损耗，从而可节省变压器和晶闸管装置的附加设备容量。同时与环流系统相比，因换流失败而造成的事故率大为降低。其缺点是由于延时造成了换流死区，影响了过渡过程的快速性。 ??? 由于逻辑无环流主电路不设均衡电抗器，一旦出现环流将造成严重的短路事故，所以，对工作时的可靠性要求特别高，为此，在软件编程时要考虑下面几点： ??? 1）电压信号极性和零电流检测信号共同发出换组指令，当电压信号改变极性时，查询零电流检测信号，只有当零电流检测板发出“零电流”信号，才允许封锁原工作组，开放另一组； ??? 2）换组指令发出后，须经过封锁延时才能封锁原导通组脉冲；再经过开放延时后，才能开放另一组脉冲； ??? 3）无论在任何情况下，两组晶闸管绝对不允许同时加触发脉冲，当一组工作时，另一组的触发脉冲必须被封锁住。 3??? 实验结果 3.1??? 逻辑无