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以交流数字伺服电机为执行件的控制系统 hc360慧聪网电气行业频道 2004-07-21 10:46:19 ??? 摘 关键词：张力控制；交流数字伺服电机；缠绕机 0 引言 在缠绕机将纤维缠绕到芯模上时，要求张力按照力学特定规律递减，并且不同缠绕要求张力及其递减曲线都不相同。大量研究证明，张力选择不当或张力控制不稳定，可使纤维绕制品的强度损失20％-30％。一个理想的张力控制系统应能给出稳定、可调的缠绕张力。较早的张力控制方式有机械式、液压式、气动式等类型，为适应微机控制的需要，前几年以磁粉离合器或力矩电机作为执行元件的张力控制系统得到广泛的应用。但是，在采用力矩电机为执行件的控制方案中，虽然具有结构简单、紧凑的特点，但当纤维速度发生剧烈变化时，控制的精度不能满足要求；而且难以实现小转矩时高转速或者大转矩时低转速的工作要求。而采用磁粉离合器为执行元件的张力控制系统中，磁粉离合器的滞后问题较严重，控制精度和响应速度不高。 针对这些不足，本文提出了一种新的方法——以交流数字伺服电机为执行件的张力控制系统。 1 张力控制系统的组成 新研制的张力控制系统采用中心卷绕、外拉纱线式结构方案。采用IPC为控制系统的核心，交流数字伺服电机为执行元件，半径跟随臂反馈纱团半径变化。张力控制系统组成如图1所示。 结构上交流数字伺服电机轴与纱团轴连接并固定，缠绕机工作时，主轴带动