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PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识: 编程元件S 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 用于故障诊断和报警 100 S900～S999 报警用状态继电器 具有停电保持功能，断电再起动后，可继续执行 400 S500～S899 断电保持状态继电器 没有断电保持功能，但是可以用程序将它们设定为有断电保持功能 480 S20～S499 通用状态继电器 供返回原点使用 10 S10～S19 回零状态继电器 供初始化使用 10 S0～S9 初始状态继电器 备注 数量 编号 类型 PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识:基本指令（STL、RET） 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 STL：步进开始指令，与母线直接相连，表示步进顺控开始。STL是步进顺控指令或步进梯形指令的简称。 RET：步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流程结束返回主程序。 PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识:步进顺控指令的单序列结构的编程方法 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 S20 X001 S21 Y000 S0 X000 X002 M002 Y001 驱动处理 转换条件 转换目标 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X000 SET S20 STL S20 OUT Y000 LD X001 SET S