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第25卷第4期增刊 仪器仪表学报 2004年8月
磁流变半主动悬架研究及道路试验
余 淼 董小闵 李 锐廖昌荣 陈伟民
(重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 重庆400044)
摘要利用自主开发的磁流变阻尼器和控制驱动系统对某国产微型面包车悬架进行了半主动控制改装,并进行了磁流变半
主动悬架的实车道路试验。与原车被动悬架相比,磁流变半主动悬架有效地降低了车身1~lOHz的垂直加速度。
关键词 汽车、磁流变减振器)半主动悬架、模糊逻辑控制≯道路试验
andRoadTestofMRSemi—active
Study SuspensionSystem
YuMiao XiaominLiRuiLiao ChenWeimin
Dong Changrong
of 8L MOE,
(KeyLaboratoryOptoelectronicTechnologySystemsof
ChongqingUniversity,Chongqing
AbstractAnewsemi—active withMR foroneminibusis discussesthe
suspensiondamper developed.It system
ofthis ofMR andthestructure in—
controlmodel ofmultilevelhierarchical
compositionsuspension。the damper
controller.Thesemi—active isinstalledonaminibusandtestedon
telligentfuzzylogical suspension
OHzof
tothe verticalaccelerationbetween1 andl thevehicleis re—
pared passivesystem,the body
ducedforthesemi—active
suspensionsystem.
wordsAutomobileMRfluid Semi—active controlRoadtest
Key damper suspensionFuzzy
logic
1 引 言 2磁流变阻尼器的控制模型
随着科技的发展和生活水平的提高,人们对汽车 汽车磁流变减振器工作于混合模式下,其工作原
的乘坐舒适性提出了更高的要求。由于传统汽车悬架 理如下:阻尼器工作缸中充满了磁流变液,当活塞由左
是一种被动减振系统,不能适应变化的行驶工况和任 向右运动时,磁流变液相对于活塞由右向左运动,这种
意道路激励。近年来,国内外研究机构和各
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