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基于模糊神经网络的汽车安全控制系统的研究 Theresearchonautomobilecontrol basedon safety system fuzzy neuralnetwork 刘桂芬 LiuGui-fcn 【摘要】介绍了汽车安全控制系统及其控制原理，提出了汽车安全控制系统的一种数学模型， 在对该数学模型性能进行分析的基础上，进行了模糊神经网络控制研究。仿真试验表明该 控制系统具有较好的快速性、稳定性、稳态性能以及鲁棒性。 automobilecontrol andit’Scontrol were safety system introduced，a IAbstract]The principle kindofmathmodelforthe wasestablished．Onthebasisof ofthemodel’S system analyzing neuralnetworkcontrolschemewasresearched．Thesimulation performances，afuzzy thatthecontrol hasbetter state showed expcriments system rapidity,stability,stableperformance androbustness． I关键词1汽车安全控制系统；模糊神经网络；性能分析 Control Neural Network；Performance System：Fuzzy Analysis IKeywordslTraction 中图分类号：TPl83 l引言 汽车安全性已经不仅是个技术问题，在某种程度上也是一个重要的社会问题。汽车的 主动安全性定位于防患未然，有广阔的发展前景，受到了汽车生产企业、政府管理部门和 消费者的重视。而我国随着国民经济的快速发展，车流的加大，再加上人口众多，交通问题 会更加突出。我国在加强汽车自身安全性能方面做得还不够，不仅不利于我国的交通安全 状况，还会随着欧、美、日等汽车工业发达国家的先进安全技术的实用化、商品化，使刚 刚兴起的中国民族汽车工业受到极大冲击。顺应汽车主动安全技术发展的方向，在我国有 计划、有步骤地发展现代汽车主动安全技术是势在必行的。 目前，将传统模糊控制[1】与神经网络技术相结合的模糊神经网络控制是当前颇受人们 关注的一个研究方向。模糊神经网络(n㈣就是两者结合的产物，利用神经网络来实现模 糊系统的功能，从结构上说，FNN是一种神经网络，可采用各种神经网络的学习算法；从 本质上说，FNN是一种模糊系统，可以处理各种模糊信息。因此，FNN充分利用二者的优 点，弥补彼此的缺点，从而更好地模仿人的智能，进行智能控制和智能信息处理。 本文采用模糊神经网络控制【21，将模糊控制与神经网络相结合，通过神经网络来实现 模糊逻辑，同时利用神经网络的自学习能力，来动态的调整隶属度函数，这样可以利用两 者的优点弥补对方的不足，使得控制系统更能适应环境的变化，具有更好的鲁棒性。 ．．587．． 2汽车安全控制系统 TCS(TractionControl System)是汽车安全控制系统中的一个分支。TCS通常运用两 种调节功能的组合(自动降低发动机扭矩和制动)进行工作。即一方面进行制动调节，另一