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2010年7月 全鼎茹矗嚣磊袅术 帼.上海
基于偏微分方程方法的双能x射线图像降噪研究
张冉,陈志强,张丽
(清华大学工程物理系,北京100084)
摘要:双能x射线透射成像系统具有材料分辨的能力,在安全榆盘中有宪出的优势.从探测器
系统直接得到的高、l氐能刿像数据由于受到噪声的影响.可能发一£材料的错分.呈现给用户的
材$}分辨结聚效果差,因此,需要对原始的图像进行臃噪处理。偏微分方程方法是近年来迅速
艇展起来的一种圈像降噪方法,现己积累了丰富的研究成果.显示出根多优于传统方法的性能,
能在平滑嵘声的同时保留图像的细节情息。本文对图像降噪的偏徽分方程方法的基车原理和发
展进行了舟宝c『.并将经典的P叫模型和前向一后向扩散模型应用于般能图像降噪.最后。给出了
实验结粜和相芙讨论。
关键词:图像降噪:PDE;般能;非线性扩散
双能x射线透射成像系统由物体的低能透射图像和高能透射图像得到被检对象的原子
序数分布…,从而可以实现材料识别。依据所使用的x射线能量的不同,可以分为低能双能
系统和高能双能系统。前者主要应用于机场、车站的行李物品检矗中,而后者主要应用于
集装箱检书。高能双能系统采用的x射线能犀J般达到几个WeV以上,由于物理上的限制,
使得高能双能系统区分不同材料的能力较弱”’,在实际系统中.由于噪声的影响.进一步降
低了材}:}分辨的准确性。本文主要研究高能双能x射线透射成像系统的图像降噪问题。
双能系统图像处理的过程如图i所示。对于高、低能x射线分别得到的透射图像,首
先经过图像的预处理,得到处理后的高、低能透射图像,然后通过这两张图像提取材料信
息并进行图像融台、信息增强和彩色显示,在得到的最终图像中用不同的颜色表示不同的
材料种类。
回匿
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广1一
阁l职能系统罔像赴理过程
38 张冉等:基于偏微分方程方法的双能X射线图像降噪研究
集装箱检查所使用的双能X射线,能量比较高,在这个能量范围内,很多材料对射线
的衰减差异很小,因此高能双能X射线成像的材料分辨能力比较差。另外,由于探测器输
出数据不可避免的存在统计涨落,凶此在图像预处理过程中,需要对双能图像数据进行降
噪处理,否则材料分辨的准确率会受到很大的限制。
图像降噪是图像处理中的一个重要内容,目前有很多基于不同数学模型的图像降噪方
法。双能X射线成像数据的统计涨落一般都遵循高斯分布。在硬件系统确定后,不同类别
材料的数据对应的均值就确定了,这时候数据的方差越大,数据交叉程度就越大,引起材
料的错分,使材料分辨的准确性越低。对于遵循高斯分布的数据,在数据量足够大的情况
下,求统计均值即可逼近真值。但在实际情况下,往往只有一组或几组数据,在数据量有
限的情况下,邻域求统计均值也可以大大降低数据方差。邻域的大小要合适,邻域太小,
降噪程度有限,容易产生邻域效应,在彩色图像上表现为彩色斑块效应。邻域过大,又会
产生边缘效应,将两种材料的数据混在一起,引起材料的错分。对于双能图像,好的图像
降噪方法,应该在同种材料区域内尽量平滑噪声,而在不I司材料区域的分界处,尽量避免
数据的交叉。
1 基于偏微分方程的图像降噪方法
传统的图像降噪方法,无论是时域中邻域求平均,还是在频域进行低通滤波,在平滑
噪声的同时,都会模糊图像的细节。如何在降噪的I—J时保留图像的细节信息,是人们在研
究新的图像降噪方法时旨先考虑的问题。近年来发展起来的偏微分方程(partial
differential
equations,PDE)方法,在这方面显示出了优于传统方法的性能。
1.1 PDE方法的基本原理和发展
Koenderink在研究热扩散方程时发现,传统图像处理中的高斯平滑,等价于让图像进
行线性扩散131。这个发现将图像降噪和物理扩散过程联系起来,为图像降噪提供了
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