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微精密型步進馬達的設計 施松村1 吳彥德2 1正修技術學院電子工程系副教授 2維隆科技公司研發部協理 摘 要 微精密型步進馬達在高科技產品中，無論是數位相機、數位攝影機、名片式掃描機、CD-ROM、DVD-ROM等，都被視為最關鍵的零組件，容易受到國外廠商牽制，同時也是國內廠商迫切需要研究發展之技術。微精密型馬達具有 響應速度快、定速旋轉、起動時間短、解析度高、定位準確、超低速下可有高轉矩傳動、沒有累積誤差等特色。 本研究目的在於開發設計一顆ψ８mm直徑、響應速度快、起動時間短、單一步極角為18°的微精密型步進馬達，應用於數位相機或數位攝影機變焦鏡頭的帶動機構上。同時利用單晶片及ＬＣＤ模組製成驅動迴路控制器，製作一台馬達步進角之測試機具，以量測製作之步進馬達成品的特性。 關鍵字：微精密型步進馬達、數位相機 1. 前言 隨著科技時代在進步，人類的生活水準也日亦提昇的生活水平下，一些科技的應用產品也相繼問世，人們也對於這些應用產品帶來的一些便利與快捷產生了莫大的興趣與喜好，仲然是需要花費些許的錢財來購買這些新奇的應用產品也會在所不惜，也因為如此，許許多多的生產高科技產品的公司如雨後春筍般的相繼問世，同時在銷售額快速直線上升下，沒有幾年的光景都已晉升上市上櫃公司的行列且瞬間位居龍頭的角色。例如台積電、聯電的發跡等例子，例如民國78年起台灣從少許願意代工桌上型掃描器（SCANNER）的過程中到民國82年，台灣已變成SCANNER代工業的龍頭，代工公司將近約50~100家，而如今的企業家雖然在這一兩年來國家處於經濟不景氣的惡烈環境中，為了能在逆勢中求生存與不斷創新，一直引進較新的科技產品來尋求另外一個代工的機會，因此，中低畫素的數位相機之整體製造技術漸漸的被看中。其實，不論傳統相機或數位相機也好，其鏡頭中的鏡片或結構體大部份早在75年代都已在台灣加工了，也因為這個利基，不論是設計鏡頭框架的人才(光機人員)或者是鏡片拋光製成技術人才都聚集在中部一帶，造成企業家更為有利對數位相機的ODM 或 OEM的投資。而鏡頭中的動作有分為定焦鏡頭與變焦鏡頭，一般來說，定焦鏡頭的產業比較狹小，因為功能較簡單，而變焦鏡頭也因為數位相機的問世而需求量日亦漸增，然而屬於變焦鏡頭（Zoom Lens）的調變焦距主要傳動件為一顆微型的步進馬達，該馬達的製造商都以日系為大本營，也因為這顆馬達的利潤相當可觀，使日本封鎖這類產品的製造技術達數年之久。但由於亞洲的經濟風暴，台商企業家的蠢蠢欲動的迫使下，日本已無法控制整個市場而如今已變成競爭的環境，相對的，若是變焦鏡頭的設計開發國人能自己掌控，而該中置變焦鏡片的傳動步進馬達仍須向日本採購的前題下，則利潤的分配仍屬日本為較大的贏家。所以說產業的整合便成為重要的一環，目前已經有許多的公司投入了這個產業的設計開發，本文即是探討一顆直徑8mm尺寸精密步進馬達的設計及驗證機構的設計，其重點為開發一顆超微型的步進馬達是屬於國人自製的產品，以能符合未來設計生產不論是數位相機或者是數位攝影機之企業公司在零組件的採購上有一家國人生產的馬達可以採購。 2. 研究動機與目的 微精密型步進馬達在高科技產品中，無論是數位相機、數位攝影機、名片式掃描機、CD-ROM、DVD-ROM等，都被視為最關鍵的零組件，目前已經有許多的公司投入了這個產業的設計開發。微精密型馬達具有響應速度快、定速旋轉、起動時間短、解析度高、定位準確、超低速下可有高轉矩傳動、沒有累積誤差等特色。微精密型馬達必須趨向耗電小、動能大、準確性高、角度誤差小(± 1.8°)及較高精準度的組裝製程技術方向發展，以開發出輕薄短小且易散熱的微精密步進馬達，以最低成本及最好的動作特性來達成客戶所需求。 本研究目的在於設計一顆直徑為8mm(通稱為?８)，單一步進角為18°的步進馬達，主要應用於未來數位相機或數位攝影機產業中所使用的變焦鏡頭上，其外觀尺寸與電器特性之條件主要是以市場需求為導向，此設計開發案目前是與微太科技公司合作開發案件，開發過程中所需費用大部分由該公司提供。另將配合ＬＣＤ液晶顯示模組製成驅動迴路控制器，該控制器的功能將用於測定步進馬達成品的一些特性需求，也同時利用顯示模組的配合來增加該開發案件的價值。 目前來說，有此超微型的步進馬達開發技術的公司國內目前還沒有一家，而日本與韓國已經有兩三家了，目前國內的步進馬達製造商有量產的產品都屬於?20mm以上，所以這個案件也很受相關業界青睞。 3. 結構原理 步進馬達基本原理：[1-3] 何謂步進馬達（stepping motor）？顧名思意就是一顆可以以一個固定的步階一步一步的運轉的馬達便稱之為步進馬達，那又為甚麼要使用這一種馬達呢？因為在資訊發達的科技時代裡對於馬達的要求為小形化、響應速度快、定速特性、起動時間短、解析度高、定位準確