基于动态补偿逆的非线性RBF内模控制及其应用.pdfVIP

化工自动化及仪表，2010，37(3)：43-46 过程控制 andInstrumentsinChemical Control Industry 基于动态补偿逆的非线性RBF内模控制及其应用 李炜，许德智，李二超 (兰州理工大学电气工程与信息工程学院，兰州730050) 摘要：针对非线性不确定系统和传统的非线性内模控制在控制上存在的不足，提出一种基于动态补偿逆的 非线性不确定系统RBF内模控制，在引入RBF建立逆模型的同时，将无模型自适应控制方法作为附加控制器，用 于模型偏离被控对象时在线修正逆模型。仿真结果表明，本文提出的方法不仅对系统的常量摄动具有较好的鲁 棒性，对时变不确定性仍然保持较好的跟踪效果，具有较好的实时性、鲁棒性和在线校正功能。 关键词： 非线性不确定；RBF网络；无模型自适应控制；动态补偿；逆系统方法；内模控制 中图分