制冷系统的改进Smith预估补偿和解耦控制.pdfVIP

第30卷第1期 控制理论与应用 V趴．30No．1 2013年1月 Control Jan．2013 Theory＆Applications DOI：lO．764l，(?I-A．2013．20247 制冷系统的改进Smith预估补偿和解耦控制 李兆博t，吴爱国，何熠，翟文鹏 (天津大学电气与自动化工程学院，天津300072) 摘要：首先，本文在实验的基础上对制冷系统进行了模型辨识，得到并验证了双输入双输出的二阶传递函数矩阵． 其次，提出了制冷系统的改进Smith预估补偿和解耦控制方法，并进行了仿真验证．最后，提出恒定蒸发温度控制和 变最小过热度控制相结合的双闭环控制方案．此外，本文给出了最小过热度曲线的实验获取方法．结果表明，与常 规PID控制相比，该方法在辨识模型存在强耦合和纯滞后以及模型参数存在一定偏差时仍能保证较好的稳态和动 态性能，满足制冷系统变负荷变最小过热度的控制要求． 关键词：制冷装置；压缩机；变频器；纯滞后：Smith预估；变负荷；过热度 中图分类号：11P273文献标识码：A Smith and Improvedpredictivecompensationdecoupling ● ^● ·- ‘ in ret-ltgeratlonsystem LI Zhao-boT，WU Ai-guo，HEⅥ，刁HAIW色n—peng of ElectricM (School Engineering＆Automation，TianjinUniversi吼Tianjin300072，China) modelidentificationof is outonthebasis toobtaina carried of Abstract：Firstly,a refrigerationsystem experiment second-ordertransferfunctionmatrixwith and isthen Smith dual-inputdual-output，whichverified．Secondly,animproved and controlare forthe and dual compensation predictive decoupling developedrefrigerationsystemsimulated．Finally,the control thevariableminimal andconstant superheat-control closed-loopsystemconsisting evaporationtemperature-control is methodtoobtaintheminimal curveis withthe