淮北选煤厂浮选控制系统的研究.docVIP

淮北选煤厂浮选控制系统张举丘杨小平 (中国矿业大学(北京)化环学院，北京市海淀区，100083) 摘要介绍了淮北选煤厂浮选中前馈控制和反馈控制相结合的浮选控制系统，前馈控制用于跟踪浮选入料中的干煤泥含量，并按吨煤药耗来调节加药量；反馈控制则是根据实测的浮选精煤灰分，用优化控制算法进一步调整加药量，在保证精煤灰分的前提下，得到较高的产率，并降低了药剂用量。 关键词煤泥浮选前馈控制反馈控制淮北选煤厂 中图分类号TD943 文B Studv on the flotation control system of Huaibei Coal Preparation Plant Zhang J uqiu，Yang Xiaoping (School of Chemical 8L Environmental Engineering，China University of Mining Technology(Beijing)，Haidian，Beijing 100083，China) Abstract This paper introduces the flotation control which combined the feedforward con—trol and the feedback contr01．The feedforward control is used for tracking the coal slime contentin the flotation feed and for adj usting the foaming reagent and collector reagent according to theconsumption by coal tonnage．The feedback control further changes the reagent addition amountbased on the optimizing control algorithm in response to the flotation concentrate ash content de—tected in the Droduction．The associated control results in high recovery and decreases the reagentconsumption on the premise of the acceptable concentrate ash content. Kev words coal slirae flotation，feed forward control，feed back control，Huaibei Coal Preparation P1ant 煤泥浮选是一个复杂的物理化学过程，影响煤 在国家九五重点科技攻关项目(95215-01-05-01)和淮北矿业集团的资助下，中国矿业大(北京)联合清华大学和淮北选煤厂，对淮北选10多年来，系统稳定可靠，期 1 浮选控制系统结构 浮选控制系统结构如图1所示，包括定值级和2所示。 11 定值控制 定值控制是一种简单的单回路控制，其目的是 图1浮选控制系统结构 图2浮选的基本控制环节结构1.2前馈控制 前馈控制是一种开环控制方式，也是目前浮选(于煤量)有关。(GF油)(煤油)的瞬时添加量，然后根据加药量4～20mA的标准电D/A模块转换为电流信号，控制 1.3煤浆灰分测量 煤浆灰分测量是由多流分析系统完成，它包括PLC控制，见图1。 1.4优化控制 煤泥浮选的优化控制是在前馈控制的基础上， 在控制系统中，浮选药剂从两处添加。前馈控GF油混 1.5数据管理 计算机实时记录浮选生产过程中的工艺参数，(如PCA等)，对这些大量的、长 2优化控制算法 浮选自动化的真正意义在于直接控制浮选精煤(前馈控制)和根据浮选精煤(反馈控制)两者结合起来，即首 设浓缩机底流浓度为D(t)，流量为F(t)，D2(t)，流量为F(t)，吨煤药耗为C，药比(起泡剂：捕收剂)为R，则根据入料中TC(t)为： T(t)=C(D1(t)F1(t)+D2(t)F2(t)) (1) 一般来讲，根据干煤泥量确定的加药量要比根 起泡剂： QFl()= (2) 捕收剂： QGl() = (3) 设根据浮选精煤灰分加药的药比为R，模糊Q，步长为k，则药剂 起泡剂： QF(t)= (4) 捕收剂： QG2(t) =