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2017-08-31 发布于重庆
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一种改进的摄像机两步标定法木.pdf

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一种改进的摄像机两步标定法木.pdf

第31卷第8期增刊仪器仪表学报 V01．31No．8 2010年8月 ChineseJournalofScientificInstrument Aug．2010 一种改进的摄像机两步标定法木刘广琦坛’。李德强w 郝颖明2j‘4 电信息处理重点实验室，沈阳l10016；4辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室，沈阳110016) 摘要：本文基于Tsai的经典两步法提出了一种改进的摄像机两步标定法。该方法针对一阶径向畸变模型重新定义了摄像机的内外参数，将Tsai的经典两步法中参数之问的非线性关系转化为线性关系，并利用简化的直线搜索算法进行一维迭代求解。方法避免了多变量的非线性优化且不再需要设定寻优变量的初值，因此算法稳定，计算量小。关键词：径向畸变：摄像机标定；两步法 forCamera ImprovedTwo—StageApproach Calibration Liu Li Hao Guangqil，2，3’4Deqian92’34 Yingmin92，3’4 Graduate Institute tl Un如erSi锣．CAS,Beijing100049：2 ShenyangofAutomation．C．4S,PhotoelectricInformationLaboratory, 110016：3 4 Province Shenyang KeyLaboratoryofoptoelectronicinformationProcessing,CASxLiaoningKeyLaboratoryoflmage andVisual UnderstandingComputation) on classic forcamera Tsais an Abstract：Basing calibration，this two-stageapproach paperproposesimproved basedonthefirstorderradialdistortion theintemaland two-stageapproach．Thisapproach model，redefines external ofcamerato thelinearizationofthenonlinear aboutthe of parameters implement equations parameters cameraintheTsai’Sclassic and themout a linesearch two-stageapproachconfigure usingsimplifiedstraight has noneedtosolvethemultivariablenonlinear andtosetthe algorithm．Thisapproach optimizationproblem initialvalueofthe