第七章 非线性控制系统.pptVIP

* 2. 死区特性的描述函数 若 ，其输出 * 描述函数 ——基准描述函数 * 3. 回环特性的描述函数 若 ，其输出 * 描述函数 * 4. 继电器特性的描述函数 若 ，其输出 * （1） m=－1 * （2） m=1，a0 * （3） m=1，a=0 * （4） * 7.4.3 非线性系统的描述函数分析 系统的闭环特征式为 非线性元件 线性部分 或 Kn——非线性元件非线性部分的放大系数 * 当线性系统是稳定系统时，-1点是判断稳定的参考点。如果线性部分仍是稳定系统，但是，由于系统中存在非线性元件，则用来判断非线性系统稳定性的不再是临界点-1，而是一条临界线 。在应用描述函数法分析非线性系统的稳定性时，主要利用特性曲线 和轨迹线 之间的相对位置进行判别。 * （1）当ω由0→∞， 曲线位于轨迹 的右侧，非线性系统是稳定的； （2）当ω由0→∞， 曲线包围轨迹 ， 非线性系统是不稳定的 ； （3）当ω由0→∞， 曲线与轨迹