直流伺服电动机主轴驱动控制系统应用分析.pdfVIP

数字化用户 2014 年第 03 期 工程技术 Digitization user 直流伺服电动机主轴驱动控制系统应用分析 李智慧　　吴森峰 （453000 新乡职业技术学院 河南 新乡） 直流 电动机具有调速 简单方便的特点，具有精度高、调速范围宽、低速大转矩、稳 定性好和响应速度快等特 【摘　要】 点，在 闭环和半闭环伺服 系统中得到 了广泛的应用。 直流 电动机 控制 系统 应用分析 【关键词】 直流电动机可以采用调压、调磁和改变电枢电路电阻的 性并联，由一个交流电源供电。反极性并联电路能实现电动 方法调速，但由于改变电枢电路电阻调速得到的机械特性较 机正反向的电动和回馈发电制动。为保证在任何时间内只允 软，所以在数控机床上很少采用，而采用调压和调磁两种方 许一组桥路工作，另一桥路阻断，采用逻辑控制电路。 法相结合的方法，不仅可以获得很宽的调速范围，还能充分 当电动机正向运动时，VT1管工作在整流状态，提供正向 利用电动机的容量。在数控机床的主轴驱动中，直流主轴 直流电流；电动机反向运动时，VT2管工作在整流状态，并提 电动机速度控制通常采用晶闸管调速系统和晶体管脉宽调制 供反向直流电流，实现电动机在第一、三象限的起动、升降 （PWM）调速系统。 速度控制。 一、调磁调速电路 当电动机从正向运动状态要转到反向电动状态时，速度 主轴电动机功率通常较大，且要求恒功率调速范围尽可 指令从正变负，VT1管进入逆变状态，这时电动机电枢电路中 能大，所以一般采用他励电动机，励磁绕组与电枢绕组相互 的电感储能维持电流方向不变，电动机仍处于电动状态，但 独立，由单独的可调直流电源供电。 电枢电流已逐渐减小。当电枢电流减小到零后，必须使VT1管 励磁控制电路的电流给定、电压电枢反馈、励磁电流反 和VT2管都处于封锁状态，这时电动机在惯性作用下能自由转 馈三组信号经比较之后输入P I调节器，调节器的输出经过电 动。经过安全延时后，VT2管进入有源逆变状态，电动机工作 压/相位转换器，控制晶闸管触发脉冲的相位，调节励磁绕组 在回馈发电制动状态，将机械能送回电网，转速迅速下降， 的电流大小，实现电动机的恒功率弱磁调速。 当转速下降到零后，VT2管进入整流状态，电动机反向起动， 二、调压调速电路 从而完成了从第一象限到第三象限的工作转换。 调压调速电路类似于直流进给伺服系统，也是由速度外 只要使VT1管和VT2管的控制相反，就实现了电动机从反 环和电流内环构成的双闭环调速控制系统，具有良好的静态和 转到正转的转换过程。 动态指标，可最大限度地利用电动机的过载能力，使过渡过程 四、主电路控制要求 最短。其通过控制直流主轴电动机的电枢电压实现变速。 为保证在任何时间内只允许一组桥路工作，另一组桥路 三、主电路及其工作原理 阻断，采用逻辑控制电路。利用逻辑控制电路可检测电枢电 数控机床加工零件时，要求主轴正反转切削功率要尽可能 路的电流是否达到零值，并判断出旋转方向，提供VT1管和 大，停止和改变转向要迅速。主轴直流电动机驱动装置采用三 VT2管的允许开通信号，使一组晶闸管在工作时，另一组晶闸 相桥式反并联逻辑无环流可逆调速系统。主电路如图1所示。 管的触发脉冲被封锁，从而切断正反两组晶闸管之间可能出