矩阵在控制系统中的应用.pdfVIP

《自动化与仪器仪表》2014年4期（总第174期） 矩阵在控制系统中的应用 郭先平 （兰州资源环境职业技术学院 甘肃兰州，730021） 摘 要：控制系统主要用于研究与系统输入-输出相关的外部因素对系统的效应，以及系统内部的结构特性，其可能涉 及到需要借助线性代数矩阵的知识加以解决的多个变量和多个方程问题。在此，通过几个例子简要介绍矩阵在表述和分析 计算某些控制系统时的应用。 关键词：控制系统；矩阵应用 Abstract:Abstract: Control system is mainly used to study the effects of external factors on one system in relations to input and output of the system, and the characteristics of internal structure of the system involving multiple variables and equations, which need to be solved by means of the knowledge of the matrix of linear algebra. Here, application of matrix in expressing, analyzing and calculat- ing some control systems is briefly introduced through several examples. KeyKey wordswords：：Control system; Application of matrix 中图分类号：TP27 文献标识码：B 文章编号：1001-9227 （2014）04-0103-03 0 前 言 变量、多个方程于一体的特性，可以直观地描述某些控制系统 自动控制系统是 “指由一些相互制约的部分所构成的一个 的状态。如网络电路系统状态的空间表达式，其RLC网络电 整体，它既可能是一个反馈闭合的整体，也可能是某一控制装 路如图1所示。 [1] 置或被控对象” 。研究控制系统就是要解决该整体外部与内 部要素之间关系的问题。对于系统中反映系统变量间因果关系 和变换关系的问题，需要用到多个变量或多个方程求解完成， 解题的难度不是简单的代入法、消元法可以胜任的，需要线性 代数矩阵的知识来表述问题、解决问题。下面，通过几个实例 图1 RLC网络电路 来说明矩阵在解决控制系统中的运用。 其中，R为电阻，L为电感，C为电容，e为输入量，e为c 1 表述作用 输出量，i为电流。 矩阵是线性代数的核心内容，它可以将由多个变量和多个 对该电路，根据基尔霍夫电路定律写出的电路方程为 方程构成的方程组以矩阵形式表述出来，这种表述作用使得方