采煤机滚筒调高截割记忆程控的控制策略.pdfVIP

维普资讯 第26卷第5期 辽宁工程技术大学学报 2007年 10月 Vo1．26 No．5 JournalofLiaoningTechnicalUniversity 0ct． 2007 文章编号：1008—0562(2007)05-0751-03 采煤机滚筒调高截割记忆程控的控制策略 刘春生 0，荆 凯 ，杨 秋 。 (1．黑龙江科技学院 机械工程学院，黑龙江 哈尔滨 150027；2．四川建筑职业技术学院 机电工程系，四川 德阳618000) 摘 要 ：针对采煤机滚筒调高机构的特点，即定量、开关式控制液压系统，分析了记忆程控——预知控制结果的再现控制的特征。 给出了滚筒调控静态数学模型，并根据调高机构的调控特征方程与采样点问顶底板变化特征方程的差异，给 出了在其采样区间内的指 令式控制策略，其方法的规则条 目少、简单易运算、符合实际控制要求。