异步电机SVPWM矢量控制系统仿真与实现.pdfVIP

2011年第33卷 电气 传 动 自动 化 Vo1．33，No．6 第 6期 第 11页 ELECTRICDRIVEAUTOMATION 2011，33(6)：11—16 文章编号：10o5—7277(2011)06—0ol106 异步电机 SVPWM矢量控制系统仿真与实现 陈立杨 ，周文卫 (西南交通大学 电气工程学院，成都 610031) 摘要 ：从异步电机矢量控制的基本理论出发 ，给出了M—T坐标系下的状态方程并分析了电压空间矢量PWM (SVPWM)的原理 ，然后在 Matlab／Simulink环境下搭建起系统的仿真模型，仿真结果符合理论分析。最后在 以TMS320F2812为核心的实验平台上实现了上述算法，实验结果表明电机工作正常，动态性能优越 ，有很强 的实用性 。 关键词：矢量控制；SVPWM；Simulink仿真；DSP 中图分类号：TM343．2 文献标识码 ：A SimulationandrealizationofSVPWM vectorcontrolsystem forasynchronousmotor CHEN Li-yang．zHoU Wen-wei (CollegeofElectricalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) Abstract：Basedontheprinciplevectorcontroltheoryofasynchronousmotor，thestateequ~ionsinM—Tcoordi— flatesystem isprovidedandthetheory ofspacevectorpulsewidthm0dulation(SVPWM)isanalyzed．Thenthesim— ulationmodelisestablishedinMatlab／Simulink，simulation resultsconsistentwiththeoreticalanalysis．Atlast， theproposedalgorithm isimplementedonanexperimentalplatform withTMS320F2812core．Theexperimentalre— sultsshow thatthemotorworksnormally，whichhassuperiordynamicperformanceandstrongpracticality． Keywords：vectorcontrol；SVPWM ；Simulinksimulation；DSP 1引言 型，进而在 以TMS320F2812为核心的实验平台上 进入 2l世纪以后，能源供应 日益紧张，尤其 实现了上述系统，取得了很好的效果，为进一步高 是近年来越来越频繁的 “电荒”，使节约用电显得 级算法的研究做好了铺垫。 非常重要。鼠笼异步电机以其结构简单、易于维护 2矢量控制的系统原理 等优点占据着大量的市场份额，但是由于科技发 2．1矢量控制基本理论 展等限制，早期的异步电机调速多为调速性能差、 上个世纪70年代，FBlaschke等人提出了感“应 低效耗能的方式，如 自耦变压器变压调速、晶闸管 电动机磁场定向的控制原理”，美国的PCCustman和 交流调压调速、变极对数调速等[，对电能是一种 AAClark申请专利 “感应 电动机定子电压的坐标 极大的浪费。后来又出现了基于电机稳态模型的 变换控制”，这二者构成了矢量控制的理论基础。 调速方式，大大提高了效率，但是仍然不能进行高 简而言之 ，矢量控制就是通过 Clarke和Park 精度的调速。作为一种高性能的控制方法，矢量控