工业PC解决方案实现高动态多轴自动机床的控制.pdfVIP

液压控制器为精确定位提供保障 工业 PC 解决方案实现 高动态多轴自动机床的控制 Alfred H. Schütte GmbH Co. KG 公司推出了 CNC 控制的多轴自动机床 A 36 PC ，进一步扩充了他们 的 PC 产品线。A 36 PC 是一款 8 轴自动机床，用于生产大批量的车削件或复杂性高的精密车削件。该机 床采用 Beckhoff 的控制技术实现控制，即采用了一台带有坚固耐用型控制面板的工业 PC ，装有 TwinCAT NC I 自动化软件，并配备了最新开发的液压控制器 AH2000 （它的定位公差极小）。 使用了多达 20 个刀架、12 个复式刀架或 30 根可控滑块轴以及多达 12 根的主轴，充分说明了新型 8 轴机床的杰出性能。 长期以来，机床制造商对液压系统总是有些不满意，但现在 够对这两个不同的系统进行协调，Detlef Langer 使用了虚 它们又越来越受到人们的欢迎。对于 机床制造商 Schütte 拟控制轴原理：“它与一根运行时间轴相似，所有的运动都 公司的多轴自动车床的首席设计师 Detlef Langer 来说，它 能够以此根轴为参考。与插补器不同的是，所有的轴总是同 们不仅仅只是另一个自动化选件。他手中握有的具体数据说 步运行。” Schütte 在自动数控车床中使用的虚拟控制轴 明，目前来说，人们能够通过液压和精密的电气控制技术来 利用了 Beckhoff 基于 PC 的 TwinCAT NC I 控制软件。 实现动态性。“对于在螺纹切削过程中，在我们的新 PC 系 该机械工程公司由此实现了一个富有挑战性的方案，在这个 列 8 轴机床中将一根轴加速至其绝对运行速度，通常我们 方案中，使用了 TwinCAT 软件套件，与客户定制的其它附 只有一个 1.5 mm 的轨迹和 20 ms 的时间可以利用。此 加组件互为补充。它们包括一个转换器，用于执行一个凸轮 外，我们的液压轴运行时的定位公差小于 1 μm。” 在拥有 盘模块所用的 NC 程序。它的虚拟控制轴用于控制 Schütte 博士学位的工程师研发的机床中，所有的直线运动通过液压 机床的所有运动。“这样一来，我们就能够用我们的自动数 传动实现，而所有的旋转运动则通过电气传动实现。为了能 控机床生产出非常精密的部件。”Detlef Langer 解释道。 第 1 页 共 4 页 用于时控给定值说明的最佳方案 AH2000 与一个位置传感器、一个比例阀、 为了能够控制液压执行器，在 Schütte 的提 一个液压缸、压力传感器、数字量输入和输 议下，Beckhoff 研发出一款分布式液压控制 出以及 TwinCAT 自动化软件组合在一起， 器 － AH2000 。它被认为是市场上唯一一 就能够构成一个完整的轴驱动系统。控制器 个能够经由现场总线以所需的方式通过控 用于控制气缸的速度和位置。Schütte 机床 制器选址的模块。Detlef Langer 因此深信： 中驱动系统的接口连接通过 6 个现场总线 “目前，还没有任何其它方法能够以如此理 分支中的 5 个（见系统概览）经由 Profibus 想的方式实现时控给定值说明。其它系统仅 MC （DP-V2）实现。Beckhoff 双通道 PC 现 借助一个命令接口或一个较低的时空给定 场总线接口卡 FC3102 被用作为控制接口。 值接口运行。” 视配置而定，例如，最多 48 根轴中的 24 根