CAN-BUS_BOX在车载DVD中应用.pdfVIP

CAN 线技术在车载DVD 中的应用 摘要 ：本文描述应用CAN 总线技术将车载DVD 连接到汽车CAN 网络，实现对 车上点火ACC 控制、倒车控制、方向盘控制、空调控制等信息解析，以及实现 原车仪表盘显示车载DVD 相关信息等功能。 1 引言 随着汽车电子技术的飞速发展 ，汽车电子化程度越来越高。从发动机到传动 系统 ，从行驶、制动、转向系统控制到安全系统及仪表报警系统 ，音响系统 ，使 得汽车电子系统形成了一个复杂的大系统。这些系统除了各自的电源线外 ，还需 要互相通讯 ，采用传统的点对点的布线方式将会是一团乱麻。CAN 总线[1] （Controller Area Network ）是一种极适用汽车环境的汽车局域网，采用CAN 总线方式布线不但能够大大简化汽车布线，而且使得数据传输更加可靠、实时、 灵活。因此世界上很多著名的汽车制造商 ，如 大众、通用等都采用 CAN 总线 来实现汽车内部控制系的数据通信。 车载 DVD 作为汽车电子系统中的一部分 ，同样可以通过 CAN 总线连接到 汽车 CAN 网络，作为 CAN 网络中的一个节点与汽车上的其它电子系统进行信 息交换。从而可以获取车上的点火ACC 控制、倒车控制、方向盘控制器、空调 信息，通过解析CAN 报文实现对车载 DVD 的相关控制；车载DVD 的收音频 率、碟片信息、导航信息也可以通过CAN 总线上传到仪表盘或原车小屏显示。 2 系统方案 为了实现车载 DVD 与汽车电子系统之间通讯 ，公司设计了一个 CAN 模块 作为汽车CAN 网络的一个节点 ，来实现CAN 总线的通信。本文采用STM8 MCU 作为的主控芯片来设计 CAN 总线车载 DVD 节点。该节点通过总线收发器将数 据（诸如收音频率）发送到 CAN 总线，同时根据汽车 CAN 总线上的其 信息 和命令对车载DVD 进行控制。这样车载DVD 与汽车CAN 网络紧密联系在一起 ， 构成一个实时控制网络，如图1 所示。 图1 汽车CAN 网络 车载DVD CAN 节点系统框图如图2 所示，STM8 MCU 作为CAN 节点的 主控，负责处理大量复杂的 CAN 报文 ，控制车载DVD 的ACC 点火、倒车、 大灯等。采用SPI 或UART 与车载DVD 主机通讯 ， CAN 节点主控 STM8 MCU 给车载DVD 主机传送方向盘控制器信息实现方控按键操作DVD 主机以及 传送空调信息实现车载DVD 主机实时显示空调信息。车载DVD 主机给CAN 节 点主控STM8 MCU 传送收音信息、碟片信息、空调设置信息来实现与汽车交互。 CAN 收发器是CAN 协议控制器与CAN 物理层的接口，主要有高速收发器和低 速收发器两种 ，高速收发器选用TJA1041[2]适用速度为125kbaud~1Mbaud 的 CAN 网络；低速收发器选用TJA1054[3]适用速度为 125kbaud 以下的CAN 网 络。 图2 车载DVD CAN 节点系统框图 3 软件设计 3.1 主程序 CAN 节点上电后 ，主程序首先完成系统初始化，主要内容包括 ：初始化I/O 口、TIMER、SPI、UART 、CAN 总线等，然后进入循环工作状态。实时进行 CAN 出错检测，通过时隙调度处理SPI 通讯 ，UART 通讯 ，CAN 通讯。主程序 流程如图3 所示。 SPI 和 UART 用于和车载 DVD 主机通讯 ，实现双向通讯 ，对方控按键、空 调信息、收音频率等信息进行处理实现相应的功能。 CAN_Process()主要负责控制 CAN 协议控制器和 CAN 收发器实现与汽车 CAN 总线其它节点通讯 ，实现ACC 控制、仪表盘显示、方控按键等功能。 图3 主程序流程图 3.2 CAN 通讯程序 STM8 MCU 内部集成了CAN 协议控制器与使用外部CAN 协议控制器相比 ， 可以大大减少占用CPU 的时间。CAN 总线接收采用中断方式完成 ，发送采用查 询方式完成。CAN 通讯处理状态机如图4 所示。 图4 CAN 通讯状态机 在CAN 节点B+上电后 ，首先进入CAN_INITIAL 状态 ，进行CAN 协议控 制器初始化，主要包括配置工作模式、位时序、波特